Die Erfindung betrifft ein Verfahren (400) zum Erkennen einer Änderung eines Abstands zwischen einem Fahrzeug (100) und einem Einsatzfahrzeug (102), wobei das Einsatzfahrzeug (102) eine Sondersignalanlage (104) zum Aussenden von Signaltönen (106a, 106b) aufweist und das Fahrzeug (100) mindestens ein Mikrofon (108, 108a, 108b) zum Erfassen der Signaltöne (106a, 106b) sowie eine Auswerteeinheit (110) zum Auswerten von Audiodaten (112) aufweist, wobei das Verfahren (400) umfasst: Empfangen von durch das mindestens eine Mikrofon (108, 108a, 108b) erzeugten Audiodaten (112) in der Auswerteeinheit (110); Bestimmen eines Frequenzspektrums (114) basierend auf den Audiodaten (112) in mehreren aufeinanderfolgenden Zeitschritten (t1, tn); Bestimmen mindestens einer Signaltonfrequenz (116a, 116b, 116c, 116d) der Signaltöne (106a, 106b) und einer der mindestens einen Signaltonfrequenz (116a, 116b, 116c, 116d) zugeordneten Intensität (118) basierend auf dem Frequenzspektrum (114) in jedem der Zeitschritte (t1, tn); Vergleichen einer Intensität (118) eines aktuellen Zeitschritts (t1) mit einer Intensität (118) eines früheren Zeitschritts (tn), wobei der Intensität (118) des aktuellen Zeitschritts (t1) und der Intensität (118) des früheren Zeitschritts (tn) zumindest annähernd gleiche Signaltonfrequenzen (116a, 116b, 116c, 116d) zugeordnet sind; wenn die Intensität (118) des aktuellen Zeitschritts (t1) größer als die Intensität (118) des früheren Zeitschritts (tn) ist: Ausgeben eines Ergebniswerts (120), der eine Annäherung des Einsatzfahrzeugs an das Fahrzeug (100) anzeigt; wenn die Intensität (118) des aktuellen Zeitschritts (t1) kleiner als die Intensität (118) des früheren Zeitschritts (tn) ist: Ausgeben eines Ergebniswerts (120), der eine Entfernung des Einsatzfahrzeugs vom Fahrzeug (100) anzeigt.


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    Title :

    Erkennen einer Änderung eines Abstands zwischen einem Fahrzeug und einem Einsatzfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Verfahren zum Erkennen einer relativen Entfernungsänderung zwischen einem Einsatzfahrzeug und einem Fahrzeug

    STROBEL MARKUS / BOETTCHER THOMAS / KRADEPOHL ULRICH et al. | European Patent Office | 2021

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    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINES ABSTANDS ZWISCHEN EINEM EGO-FAHRZEUG UND EINEM VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUG

    SALARI KHANIKI MEHRDAD / MAIR ULRICH / DAUTH FLORIAN | European Patent Office | 2020

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    Vorrichtung und Verfahren zum Anpassen eines Abstands zwischen einem Ego-Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug

    SALARI MEHRDAD / MAIR ULRICH / DAUTH FLORIAN | European Patent Office | 2020

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