Die Erfindung betrifft ein Verfahren (400) zum Erkennen einer Änderung eines Abstands zwischen einem Fahrzeug (100) und einem Einsatzfahrzeug (102), wobei das Einsatzfahrzeug (102) eine Sondersignalanlage (104) zum Aussenden von Signaltönen (106a, 106b) aufweist und das Fahrzeug (100) mindestens ein Mikrofon (108, 108a, 108b) zum Erfassen der Signaltöne (106a, 106b) sowie eine Auswerteeinheit (110) zum Auswerten von Audiodaten (112) aufweist, wobei das Verfahren (400) umfasst: Empfangen von durch das mindestens eine Mikrofon (108, 108a, 108b) erzeugten Audiodaten (112) in der Auswerteeinheit (110); Bestimmen eines Frequenzspektrums (114) basierend auf den Audiodaten (112) in mehreren aufeinanderfolgenden Zeitschritten (t1, tn); Bestimmen mindestens einer Signaltonfrequenz (116a, 116b, 116c, 116d) der Signaltöne (106a, 106b) und einer der mindestens einen Signaltonfrequenz (116a, 116b, 116c, 116d) zugeordneten Intensität (118) basierend auf dem Frequenzspektrum (114) in jedem der Zeitschritte (t1, tn); Vergleichen einer Intensität (118) eines aktuellen Zeitschritts (t1) mit einer Intensität (118) eines früheren Zeitschritts (tn), wobei der Intensität (118) des aktuellen Zeitschritts (t1) und der Intensität (118) des früheren Zeitschritts (tn) zumindest annähernd gleiche Signaltonfrequenzen (116a, 116b, 116c, 116d) zugeordnet sind; wenn die Intensität (118) des aktuellen Zeitschritts (t1) größer als die Intensität (118) des früheren Zeitschritts (tn) ist: Ausgeben eines Ergebniswerts (120), der eine Annäherung des Einsatzfahrzeugs an das Fahrzeug (100) anzeigt; wenn die Intensität (118) des aktuellen Zeitschritts (t1) kleiner als die Intensität (118) des früheren Zeitschritts (tn) ist: Ausgeben eines Ergebniswerts (120), der eine Entfernung des Einsatzfahrzeugs vom Fahrzeug (100) anzeigt.
Erkennen einer Änderung eines Abstands zwischen einem Fahrzeug und einem Einsatzfahrzeug
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
German
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