The present invention is provided with: a first route calculation unit (113) that calculates a first route candidate on the basis of a vehicle outside environment deduced using deep learning; a static safe area setting unit (122) that sets a static safe area (SA 2) on the basis of a result of recognition of an object outside a vehicle by a prescribed rule; and a target motion determination unit (130) that determines target motion of a vehicle 1, wherein the target motion determination unit (130) selects the first route candidate as a traveling route of the vehicle (1) when the entire first route candidate is within the second safe area (SA 2), but does not select the first route candidate as the traveling route of the vehicle (1) when at least a part of the first route candidate deviates from the second safe area (SA 2).
La présente invention comprend : une première unité de calcul d'itinéraire (113) qui calcule un premier itinéraire candidat sur la base d'un environnement extérieur de véhicule déduit à l'aide d'un apprentissage profond ; une unité de réglage de zone de sécurité statique (122) qui définit une zone de sécurité statique (SA 2) sur la base d'un résultat de reconnaissance d'un objet à l'extérieur d'un véhicule par une règle prescrite ; et une unité de détermination de mouvement cible (130) qui détermine le mouvement cible d'un véhicule, l'unité de détermination de mouvement cible (130) sélectionne le premier itinéraire candidat en tant que route de déplacement du véhicule (1) lorsque l'ensemble du premier itinéraire candidat se trouve à l'intérieur de la seconde zone de sécurité (SA2), mais ne sélectionne pas le premier itinéraire candidat comme itinéraire de déplacement du véhicule (1) lorsqu'au moins une partie du premier itinéraire candidat s'écarte de la seconde zone de sécurité (SA 2).
深層学習を利用して推定された車外環境を基にして、第1経路候補を算出する第1経路算出部(113)と、所定のルールにより車外の対象物が認定された結果を基にして、静的安全領域(SA2)を設定する静的安全領域設定部(122)と、自動車1の目標運動を決定する目標運動決定部(130)とを備え、目標運動決定部(130)は、第1経路候補の全体が第2安全領域(SA2)内にあるときには、第1経路候補を自動車(1)の走行経路として選択する一方、第1経路候補の少なくとも一部が第2安全領域(SA2)を逸脱するときには、第1経路候補を自動車(1)の走行経路としては選択しない。
ARITHMETIC OPERATION DEVICE FOR VEHICLE
DISPOSITIF DE FONCTIONNEMENT ARITHMÉTIQUE POUR VÉHICULE
自動車用演算装置
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
ARITHMETIC OPERATION APPARATUS, VEHICLE, MANAGEMENT SERVER, AND METHOD FOR ARITHMETIC OPERATION
European Patent Office | 2024
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