Provided is an information processing device that creates map information on the basis of sensor information from a vehicle-mounted sensor. This information processing device comprises: a creation unit for creating a map of the surroundings of a mobile body on the basis of sensor information obtained by one or more sensors installed in the moving body; a request unit for requesting information from an external device on the basis of the state of the map created by the creation unit; and a combination unit for combining the information obtained from the external device by the request unit with the created map. The request unit requests information from the external device on the basis of the condition of a blind spot included in the map created by the creation unit.

    La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations qui crée des informations de carte sur la base d'informations de capteur provenant d'un capteur monté sur un véhicule. Ce dispositif de traitement d'informations comprend: une unité de création pour créer une carte de l'environnement d'un corps mobile sur la base d'informations de capteur obtenues par un ou plusieurs capteurs installés dans le corps mobile; une unité de demande pour demander des informations à partir d'un dispositif externe sur la base de l'état de la carte créée par l'unité de création; et une unité de combinaison pour combiner les informations obtenues à partir du dispositif externe par l'unité de demande avec la carte créée. L'unité de demande demande des informations à partir du dispositif externe sur la base de l'état d'un angle mort inclus dans la carte créée par l'unité de création.

    車載センサのセンサ情報に基づいてマップ情報を作成する情報処理装置を提供する。 情報処理装置は、移動体に搭載された1以上のセンサによって取得されたセンサ情報に基づいて、前記移動体の周囲のマップを作成する作成部と、前記作成部が作成した前記マップの状態に基づいて、外部装置に情報を要求する要求部と、前記要求部が前記外部装置から取得した情報を前記作成した前記マップと合成する合成部を具備する。前記要求部は、前記作成部が作成した前記マップに含まれる死角の状況に基づいて、前記外部装置に情報を要求する。


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND MOBILE BODY DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, ET DISPOSITIF DU TYPE CORPS MOBILE
    情報処理装置及び情報処理方法、並びに移動体装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion