A system calibrates a function of a tire friction of a vehicle traveling on a road from motion data including a sequence of control inputs to the vehicle that moves the vehicle on the road and a corresponding sequence of measurements of the motion of the vehicle moved by the sequence of control inputs. The system updates iteratively the probability distribution of the tire friction function until a termination condition is met, wherein, for an iteration, the system samples the probability distribution of the tire friction function, a state trajectory of the vehicle to fit the sequence measurements according to the measurement model and the sequence of control inputs according to the motion model including the sample of the tire friction function, and updates the probability distribution of the tire friction function based on the state trajectory of the vehicle.

    L'invention concerne un système qui étalonne une fonction d'un frottement de pneu d'un véhicule circulant sur une route à partir de données de mouvement comprenant une séquence d'entrées de commande au véhicule qui déplace le véhicule sur la route et une séquence correspondante de mesures du mouvement du véhicule déplacé par la séquence d'entrées de commande. Le système met à jour de manière itérative la distribution de probabilité de la fonction de frottement de pneu jusqu'à ce qu'une condition de fin soit satisfaite. Pour une itération, le système échantillonne la distribution de probabilité de la fonction de frottement de pneu, une trajectoire d'état du véhicule pour ajuster les mesures de séquence selon le modèle de mesure et la séquence d'entrées de commande selon le modèle de mouvement comprenant l'échantillon de la fonction de frottement de pneu, et met à jour la distribution de probabilité de la fonction de frottement de pneu sur la base de la trajectoire d'état du véhicule.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING FRICTION CURVE OF TIRE


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE COURBE DE FROTTEMENT DE PNEU


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    System and method for determining friction curve of tire

    BERNTORP KARL | European Patent Office | 2021

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    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING FRICTION CURVE OF TIRE

    BERNTORP KARL | European Patent Office | 2021

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    System and Method for Determining Friction Curve of Tire

    BERNTORP KARL | European Patent Office | 2020

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    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING FRICTION CURVE OF TIRE

    BERNTORP KARL | European Patent Office | 2023

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    System and Method for Determining Friction Curve of Tire

    BERNTORP KARL | European Patent Office | 2021

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