An autonomous tilting three-wheeled vehicle comprises a pair of front wheels coupled to a tiltable chassis by a mechanical linkage, such that the pair of wheels and the chassis are configured to tilt in unison with respect to a roll axis of the chassis. An electronic controller of the autonomous vehicle controls a tilt actuator to selectively tilt the chassis. Optionally, a steering actuator is coupled to the front wheels and controlled by the electronic controller to selectively steer the wheels. A sensor configured to measure orientation-dependent information may be coupled to the chassis by a gimbal configured to compensate for vehicle tilt. In some examples, the autonomous vehicle comprises an autonomous delivery robot.
Cette invention concerne un véhicule autonome inclinable à trois roues, comprenant une paire de roues avant reliées à un châssis inclinable par une tringlerie mécanique, de telle sorte que la paire de roues et le châssis sont configurés pour s'incliner ensemble par rapport à un axe de roulement du châssis. Un dispositif de commande électronique du véhicule autonome commande un actionneur d'inclinaison pour incliner sélectivement le châssis. Facultativement, un actionneur de direction est couplé aux roues avant et commandé par le dispositif de commande électronique pour diriger sélectivement les roues. Un capteur configuré pour mesurer des informations dépendant de l'orientation peut être couplé au châssis par un cardan configuré pour compenser l'inclinaison du véhicule. Selon certains exemples, le véhicule autonome comprend un robot de livraison autonome.
AUTONOMOUS TILTING DELIVERY VEHICLE
VÉHICULE DE LIVRAISON AUTONOME INCLINABLE
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |