An unmanned aerial vehicle (100) comprises: a sensor (120) that includes at least a microphone (105) which generates audio data; and a processor (101), wherein the processor (101) identifies the quality of the target sound using the audio data generated by the microphone (105), acquires the positional relationship between the unmanned aerial vehicle (100) and the sound source of the target sound using the data generated by the sensor (120), determines the target destination of the sound source on the basis of the quality of the target sound and said positional relationship, and presents the target movement information that prompts the sound source to move to the destination.
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (100) qui comprend : un capteur (120) qui comporte au moins un microphone (105) qui génère des données audio ; et un processeur (101), le processeur (101) identifiant la qualité du son cible au moyen des données audio générées par le microphone (105), acquérant la relation de position entre le véhicule aérien sans pilote (100) et la source de son du son cible au moyen des données générées par le capteur (120), déterminant la destination cible de la source de son sur la base de la qualité du son cible et de ladite relation de position et présentant les informations de mouvement cible qui incitent la source de son à se déplacer vers la destination.
無人飛行体(100)は、音データを生成するマイクロフォン(105)を少なくとも含むセンサ(120)と、プロセッサ(101)と、を備え、プロセッサ(101)は、マイクロフォン(105)が生成する音データを用いて、ターゲット音の品質を特定し、センサ(120)が生成するデータを用いて、無人飛行体(100)とターゲット音の音源との位置関係を取得し、ターゲット音の品質と当該位置関係とに基づいて、音源の目標とする移動先を決定し、音源に移動先へ移動を促すターゲット移動情報を提示する。
UNMANNED AERIAL VEHICLE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
無人飛行体、情報処理方法およびプログラム
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler |
UNMANNED AERIAL VEHICLE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2020
|Information processing method, unmanned aerial vehicle, and unmanned aerial vehicle control system
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