The present invention provides an outrigger control device that can detect grounding with fewer sensors and eliminate wiring for connecting a movable part to a controller, and is profitable in cost and reliability. An outrigger control device (A1) comprises: a plurality of outriggers (30) that is provided in a traveling body (10) and extendable/contractible between a non-grounding state where the traveling body is not supported and a grounding state where the traveling body is supported; an inclination sensor (310) that is provided in the traveling body and can detect inclination of the traveling body; and a controller (100) that controls an extension/contraction action of each outrigger and acquires a detection signal of the inclination sensor (310). Further, the controller is provided with a grounding determination processing unit (101) that controls the outriggers to perform a predetermined grounding determination action and determines whether or not each outrigger is in the grounding state on the basis of the detected value of the inclination sensor at the time.
La présente invention concerne un dispositif de commande de stabilisateur qui peut détecter un ancrage au sol avec moins de capteurs et éliminer un câblage pour connecter une partie mobile à un dispositif de commande, et est profitable en termes de coût et de fiabilité. Un dispositif de commande de stabilisateur (A1) comprend : une pluralité de stabilisateurs (30) qui sont disposés dans un corps mobile (10) et extensibles/rétractables entre un état de non-ancrage au sol dans lequel le corps mobile n'est pas supporté et un état d'ancrage au sol dans lequel le corps mobile est supporté ; un capteur d'inclinaison (310) qui est disposé dans le corps mobile et qui peut détecter une inclinaison du corps mobile ; et un dispositif de commande (100) qui commande une action d'extension/de rétractation de chaque stabilisateur et acquiert un signal de détection du capteur d'inclinaison (310). En outre, le dispositif de commande comprend une unité de traitement de détermination d'ancrage au sol (101) qui commande les stabilisateurs pour effectuer une action de détermination d'ancrage au sol prédéterminée et détermine si chaque stabilisateur est, ou non, dans l'état d'ancrage au sol sur la base de la valeur détectée du capteur d'inclinaison à ce moment-là.
接地の検出を少ないセンサで行うこと、および、可動部とコントローラとを接続する配線を不要とすることを可能とし、コストおよび信頼性の点で有利なアウトリガ制御装置を提供する。アウトリガ制御装置(A1)は、走行体(10)に設けられ、走行体を支持しない非接地状態と走行体を支持する接地状態とに伸縮可能な複数のアウトリガ(30)と、走行体に設けられ、走行体の傾斜を検出可能な傾斜センサ(310)と、アウトリガの伸縮動作を制御するとともに、傾斜センサ(310)の検出信号を取得するコントローラ(100)と、を備える。さらに、コントローラは、アウトリガに所定の接地判定動作を行わせ、その際の傾斜センサの検出値に基づいて接地状態か否かを判定する接地判定処理部(101)を備える。
OUTRIGGER CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE STABILISATEUR
アウトリガ制御装置
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
Japanese