Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Überwachung einer Lenkvorrichtung, wobei die Lenkvorrichtung ein Lenkgetriebe (10), zumindest einen ersten Lenkaktuator (12), zumindest einen zweiten Lenkaktuator (14), zumindest einen ersten Zugmitteltrieb (16) mit wenigstens einem ersten Zugmittel (18) zur Anbindung des ersten Lenkaktuators (12) an das Lenkgetriebe (10) und zumindest einen zweiten Zugmitteltrieb (20) mit wenigstens einem zweiten Zugmittel (22) zur Anbindung des zweiten Lenkaktuators (14) an das Lenkgetriebe (10) umfasst, und wobei zumindest eine erste Lagekenngröße (ou) des ersten Lenkaktuators (12) und wenigstens eine zweite Lagekenngröße (012) des zweiten Lenkaktuators (14) ermittelt wird. Es wird vorgeschlagen, dass durch Auswertung der Lagekenngrößen (ou, 012) eine ungewollte Lageänderung des ersten Zugmittels (18) und/oder des zweiten Zugmittels (22) ermittelt und die ungewollte Lageänderung eindeutig einem der Zugmitteltriebe (16, 20) zugeordnet wird.
The invention relates to a method for monitoring a steering device, wherein the steering device comprises: a steering gear (10); at least one first steering actuator (12); at least one second steering actuator (14); at least one first traction mechanism drive (16) having at least one first traction mechanism (18) for connecting the first steering actuator (12) to the steering gear (10); and at least one second traction mechanism drive (20) having at least one second traction mechanism (22) for connecting the second steering actuator (14) to the steering gear (10); and wherein at least one first position characteristic (α1) of the first steering actuator (12) and at least one second position characteristic of (α2) of the second steering actuator (14) is detected. According to the invention, by evaluating the position characteristics (α1, α2), an undesired change in position of the first traction mechanism (18) and/or of the second traction mechanism (22) is detected and the undesired change in position is unambiguously associated with one of the traction mechanism drives (16, 20).
L'invention concerne un procédé de surveillance d'un dispositif de direction. Le dispositif de direction comprend un mécanisme de direction (10), au moins un premier actionneur de direction (12), au moins un deuxième actionneur de direction (14), au moins une première commande de moyen de traction (16) dotée d'au moins un premier moyen de traction (18) destiné à relier le premier actionneur de direction (12) au mécanisme de direction (10), et au moins une deuxième commande de moyen de traction (20) dotée d'au moins un deuxième moyen de traction (22) destiné à relier le deuxième actionneur de direction (14) au mécanisme de direction (10). Au moins une première grandeur caractéristique de position (ou) du premier actionneur de direction (12) et au moins une deuxième grandeur caractéristique de position (012) du deuxième actionneur de direction (14) sont déterminées. Selon l'invention, un changement involontaire de position du premier moyen de traction (18) et/ou du deuxième moyen de traction (22) est déterminé par interprétation des grandeurs caractéristiques de position (ou, 012), et le changement involontaire de position est explicitement attribué à l'une des commandes de moyen de traction (16, 20).
VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER LENKVORRICHTUNG
METHOD FOR MONITORING A STEERING DEVICE
PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UN DISPOSITIF DE DIRECTION
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
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