Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Überwachung einer Lenkvorrichtung, wobei die Lenkvorrichtung ein Lenkgetriebe (10), zumindest einen ersten Lenkaktuator (12), zumindest einen zweiten Lenkaktuator (14), zumindest einen ersten Zugmitteltrieb (16) mit wenigstens einem ersten Zugmittel (18) zur Anbindung des ersten Lenkaktuators (12) an das Lenkgetriebe (10) und zumindest einen zweiten Zugmitteltrieb (20) mit wenigstens einem zweiten Zugmittel (22) zur Anbindung des zweiten Lenkaktuators (14) an das Lenkgetriebe (10) umfasst, und wobei zumindest eine erste Lagekenngröße (α) des ersten Lenkaktuators (12) und wenigstens eine zweite Lagekenngröße (α) des zweiten Lenkaktuators (14) ermittelt wird.Es wird vorgeschlagen, dass durch Auswertung der Lagekenngrößen (α, α) eine ungewollte Lageänderung des ersten Zugmittels (18) und/oder des zweiten Zugmittels (22) ermittelt und die ungewollte Lageänderung eindeutig einem der Zugmitteltriebe (16, 20) zugeordnet wird.
A method for monitoring a steering device including a steering gear, a first steering actuator, a second steering actuator, a first traction mechanism drive with a first traction mechanism configured to connect the first steering actuator to the steering gear, and a second traction mechanism drive with at least one second traction mechanism configured to connect the second steering actuator to the steering gear, includes determining at least one first position parameter of the first steering actuator, and at least one second position parameter of the second steering actuator. The method includes evaluating the first position parameter and the second position parameter to determine that an unintentional change in position of at least one of the first traction mechanism and the second traction mechanism has occurred, and definitely associating the unintentional change in position with one of the first and second traction mechanism drives.
Verfahren zur Überwachung einer Lenkvorrichtung
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Überwachung eines Zustands eines Sensormagneten einer Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung und Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2019
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