Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Überwachung einer Lenkvorrichtung, wobei die Lenkvorrichtung ein Lenkgetriebe (10), zumindest einen ersten Lenkaktuator (12), zumindest einen zweiten Lenkaktuator (14), zumindest einen ersten Zugmitteltrieb (16) mit wenigstens einem ersten Zugmittel (18) zur Anbindung des ersten Lenkaktuators (12) an das Lenkgetriebe (10) und zumindest einen zweiten Zugmitteltrieb (20) mit wenigstens einem zweiten Zugmittel (22) zur Anbindung des zweiten Lenkaktuators (14) an das Lenkgetriebe (10) umfasst, und wobei zumindest eine erste Lagekenngröße (α) des ersten Lenkaktuators (12) und wenigstens eine zweite Lagekenngröße (α) des zweiten Lenkaktuators (14) ermittelt wird.Es wird vorgeschlagen, dass durch Auswertung der Lagekenngrößen (α, α) eine ungewollte Lageänderung des ersten Zugmittels (18) und/oder des zweiten Zugmittels (22) ermittelt und die ungewollte Lageänderung eindeutig einem der Zugmitteltriebe (16, 20) zugeordnet wird.

    A method for monitoring a steering device including a steering gear, a first steering actuator, a second steering actuator, a first traction mechanism drive with a first traction mechanism configured to connect the first steering actuator to the steering gear, and a second traction mechanism drive with at least one second traction mechanism configured to connect the second steering actuator to the steering gear, includes determining at least one first position parameter of the first steering actuator, and at least one second position parameter of the second steering actuator. The method includes evaluating the first position parameter and the second position parameter to determine that an unintentional change in position of at least one of the first traction mechanism and the second traction mechanism has occurred, and definitely associating the unintentional change in position with one of the first and second traction mechanism drives.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Überwachung einer Lenkvorrichtung


    Contributors:
    HAUBER AXEL (author) / RIEK PHILIPP (author)

    Publication date :

    2020-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen



    VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER LENKVORRICHTUNG

    HAUBER AXEL / RIEK MARK PHILIPP | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Überwachung eines Zustands eines Sensormagneten einer Lenkvorrichtung

    MOLNAR ZSOLT / MOLNAR VIKTOR | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG

    SWIETER INGO | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung und Lenkvorrichtung

    BUERING HENDRIK / WELLER MARCEL / SULEJMANI FERIDE et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG

    SWIETER INGO | European Patent Office | 2019

    Free access