Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges werden Sensordaten bereitgestellt, die eine Objektdetektion eines Sensors des Fahrzeuges umfassen, wobei die Objektdetektion repräsentativ ist für ein erkanntes Objekt. Des Weiteren wird ein Vertrauensmodell bereitgestellt, wobei das Vertrauensmodell dazu ausgebildet ist, ein Vertrauen in die Objektdetektion zu modellieren. Abhängig von den Sensordaten und dem Vertrauensmodell wird ein Vertrauenswert des erkannten Objekts ermittelt, wobei der Vertrauenswert des erkannten Objekts repräsentativ ist dafür, wie hoch ein Vertrauen in das erkannte Objekt ist. Das Fahrzeug wird abhängig von dem Vertrauenswert des erkannten Objekts betrieben.
In a method for operating a vehicle, sensor data are provided which comprise an object detection of a sensor of the vehicle, the object detection being representative of a detected object. A confidence model is also provided, the confidence model being designed to model confidence in the object detection. A confidence value of the detected object is determined in accordance with the sensor data and the confidence model, the confidence value of the detected object being representative of how high confidence in the detected object is. The vehicle is operated in accordance with the confidence value of the detected object.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule, consistant à fournir des données de capteur comprenant une détection d'objet par un capteur du véhicule, la détection d'objet étant représentative d'un objet identifié; à fournir un modèle de confiance, ce modèle de confiance étant conçu pour modéliser une confiance en la détection d'objet; à déterminer une valeur de confiance de l'objet identifié en fonction des données de capteur et du modèle de confiance, la valeur de confiance de l'objet identifié étant représentative du degré de confiance en l'objet identifié; à faire fonctionner le véhicule en fonction de la valeur de confiance de l'objet identifié.
VERFAHREN, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGES
METHOD, DEVICE, COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR OPERATING A VEHICLE
PROCÉDÉ, DISPOSITIF, PROGRAMME INFORMATIQUE ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Betreiben eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2020
|Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Betreiben eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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