Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, bei dem- Sensordaten bereitgestellt werden, die eine Objektdetektion eines Sensors des Fahrzeuges umfassen, wobei die Objektdetektion repräsentativ ist für ein erkanntes Objekt,- ein Vertrauensmodell bereitgestellt wird, wobei das Vertrauensmodell dazu ausgebildet ist, ein Vertrauen in die Objektdetektion zu modellieren,- abhängig von den Sensordaten und dem Vertrauensmodell ein Vertrauenswert des erkannten Objekts ermittelt wird, wobei der Vertrauenswert des erkannten Objekts repräsentativ ist dafür, wie hoch ein Vertrauen in das erkannte Objekt ist,- abhängig von den Sensordaten und dem Vertrauenswert des erkannten Objekts ein Attribut der Objektdetektion ermittelt wird, wobei das Attribut der Objektdetektion repräsentativ ist für eine Qualität und eine Konfidenz der Objektdetektion,- das Attribut der Objektdetektion einer standardisierten Größe entspricht, die im Zusammenhang mit einem Objekttracking und/oder einer Trackmanagementmethode verwendet wird, und- das Fahrzeug abhängig von dem Attribut der Objektdetektion betrieben wird.
In a method of operating a vehicle, sensor data comprising an object detection of a sensor of the vehicle is provided, the object detection being representative of a detected object. Further, a trust model is provided, wherein the trust model is configured to model a trust in object detection. Depending on the sensor data and the trust model, a trust value of the detected object is determined, the trust value of the detected object being representative of how high a trust in the detected object is. The vehicle is operated depending on the trust value of the detected object.
Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Betreiben eines Fahrzeuges
2025-02-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Betreiben eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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