An autonomous urban transport vehicle (AUTV) to transport a user, including a tricycle including brakes and steering and a controller. The controller includes an autonomous mode processor to control the brakes and steering when the AUTV is in an autonomous mode. The controller also includes a manual mode processor to control manual mode functions of the AUTV when the AUTV is in a manual mode. The manual mode functions are exclusive of actuation of the brakes and steering.
L'invention concerne un véhicule de transport urbain autonome (AUTV) pour transporter un utilisateur, comprenant un tricycle comprenant des freins et une direction et un dispositif de commande. Le dispositif de commande comprend un processeur de mode autonome pour commander les freins et la direction lorsque l'AUTV est dans un mode autonome. Le dispositif de commande comprend également un processeur de mode manuel pour commander des fonctions de mode manuel de l'AUTV lorsque l'AUTV est dans un mode manuel. Les fonctions de mode manuel sont exclusives de l'actionnement des freins et de la direction.
AUTONOMOUS URBAN TRANSPORT VEHICLE
VÉHICULE DE TRANSPORT URBAIN AUTONOME
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
English