An autonomous transport vehicle for a storage and retrieval system, the autonomous transport vehicle comprising, a longitudinally elongated frame having a pay load area, the payload area having opposing lateral sides, and wheels supporting the longitudinally elongated frame so as to configure the frame for traverse along traverse surfaces of a transfer deck and picking aisles of a storage and retrieval system, where the transfer deck provides vehicle traverse access to each of the picking aisles, and a transfer arm coupled to the frame and disposed, at least in part, within the payload area, the transfer arm including telescoping fingers configured to support a payload and bi-directionally extend, from the payload area, from one of both of the opposing lateral sides to effect picking and placing of the payload at a payload holding location, of the picking aisle, adjacent the one of both of the opposing lateral sides.
Véhicule de transport autonome pour un système de stockage et de récupération, le véhicule de transport autonome comprenant un châssis allongé longitudinalement ayant une zone de charge utile, la zone de charge utile ayant des côtés latéraux opposés, et des roues supportant le châssis allongé longitudinalement de façon à configurer le châssis pour une traversée le long de surfaces transversales d'un pont de transfert et des allées de prélèvement d'un système de stockage et de récupération, le pont de transfert fournissant un accès transversal de véhicule à chacune des allées de prélèvement, et un bras de transfert couplé au châssis et disposé, au moins en partie, à l'intérieur de la zone de charge utile, le bras de transfert comprenant des doigts télescopiques configurés pour supporter une charge utile et s'étendre de manière bidirectionnelle, à partir de la zone de charge utile, à partir de l'un des deux côtés latéraux opposés pour effectuer le prélèvement et le placement de la charge utile à un emplacement de maintien de charge utile, de l'allée de prélèvement, adjacente à l'un des deux côtés latéraux opposés.
AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE
VÉHICULE DE TRANSPORT AUTONOME
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |