An autonomous vehicle uses machine learning based models to predict hidden context attributes associated with traffic entities. The system uses the hidden context to predict behavior of people near a vehicle in a way that more closely resembles how human drivers would judge the behavior. The system determines an activation threshold value for a braking system of the autonomous vehicle based on the hidden context. The system modifies a world model based on the hidden context predicted by the machine learning based model. The autonomous vehicle is safely navigated, such that the vehicle stays at least a threshold distance away from traffic entities.
L'invention concerne un véhicule autonome utilisant des modèles basés sur l'apprentissage automatique pour prédire des attributs de contexte cachés associés à des entités de trafic. Le système utilise le contexte caché pour prédire le comportement de personnes à proximité d'un véhicule d'une manière qui ressemble plus étroitement à la manière dont les conducteurs humains estiment le comportement. Le système détermine une valeur de seuil d'activation pour un système de freinage du véhicule autonome sur la base du contexte caché. Le système modifie un modèle du monde sur la base du contexte caché prédit par le modèle basé sur l'apprentissage automatique. Le véhicule autonome est conduit en toute sécurité, de telle sorte que le véhicule reste au moins à une distance seuil des entités de trafic.
NEURAL NETWORK BASED NAVIGATION OF AUTONOMOUS VEHICLES THROUGH TRAFFIC ENTITIES
NAVIGATION BASÉE SUR UN RÉSEAU NEURONAL DE VÉHICULES AUTONOMES PAR L'INTERMÉDIAIRE D'ENTITÉS DE TRAFIC
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
NEURAL NETWORK BASED NAVIGATION OF AUTONOMOUS VEHICLES THROUGH TRAFFIC ENTITIES
European Patent Office | 2023
|Neural network based prediction of hidden context of traffic entities for autonomous vehicles
European Patent Office | 2023
|NEURAL NETWORK BASED PREDICTION OF HIDDEN CONTEXT OF TRAFFIC ENTITIES FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
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