A crawler-type firefighting robot, comprising: a travelling device (10) which comprises a travelling part (11) and a crawler belt (12) surrounding the travelling part (11); a driving device (20) used for driving the travelling part (11) to move; and a control device (30), implemented by a programmable logic controller, connected to the driving device (20) and used for controlling the movement of the driving device (20) by means of a control instruction.

    L'invention concerne un robot de lutte contre l'incendie du type à chenille, qui comprend : un dispositif de déplacement (10) qui comprend une partie de déplacement (11) et une chenille (12) entourant la partie de déplacement (11) ; un dispositif d'entraînement (20) servant à entraîner la partie de déplacement (11) à se déplacer ; et un dispositif de commande (30), mis en oeuvre par un automate programmable, connecté au dispositif d'entraînement (20) et servant à commander le mouvement du dispositif d'entraînement (20) au moyen d'une instruction de commande.

    一种履带式消防机器人,包括:行走装置(10),其包括:行走部(11)以及环绕于行走部(11)外围的履带(12);驱动装置(20),用于驱动行走部(11)运动;以及,控制装置(30),由可编程逻辑控制器实现,控制装置(30)与驱动装置(20)连接,并通过控制指令控制驱动装置(20)的运行。


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    Title :

    CRAWLER-TYPE FIREFIGHTING ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Additional title:

    ROBOT DE LUTTE CONTRE L'INCENDIE DU TYPE À CHENILLE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
    履带式消防机器人及其控制方法


    Contributors:
    LIU JIANGBO (author) / WANG KAI (author) / SUN ZHAOJUN (author) / YANG ZHANBIN (author) / WANG LU (author) / QIU WENQING (author)

    Publication date :

    2020-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A62C FIRE-FIGHTING , Feuerbekämpfung / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    CRAWLER TYPE ROBOT

    NISHIZAWA TAKATOSHI / SAKAGAMI TOMOMI | European Patent Office | 2017

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    Crawler-type robot

    XU FEI / DENG LONG | European Patent Office | 2023

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    CRAWLER TYPE ROBOT

    JOCHEN DAMERAU / OSHIKAWA KATSUHIKO | European Patent Office | 2018

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    Crawler type robot

    SHAO WEIWEI / SHENG NA / ZHANG DONGHONG | European Patent Office | 2020

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