The purpose of the present invention is to provide a calibration auxiliary device for a mobile body-mounted camera, which performs an auxiliary control for calibration with respect to a mobile body-mounted camera calibration device that adjusts an installation state of the mobile body-mounted camera. The calibration auxiliary device for a mobile body-mounted camera includes: a feature point extraction unit, a trajectory calculation unit, and a comparison calculation processing unit. The feature point extraction unit extracts feature points from images captured by the mobile body-mounted camera. The trajectory calculation unit calculates the trajectory of the feature points that move in the images due to the movement of the mobile body. The comparison calculation processing unit performs an auxiliary control by outputting a signal for restoring an installation state of the mobile body-mounted camera to an accurate installation state that has been determined in advance with respect to the mobile body-mounted camera calibration device on the basis of the trajectory of the feature points in a deviated state from the accurate installation state that has been determined in advance and a defined trajectory in the accurate installation state that has been determined in advance.

    L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif auxiliaire d'étalonnage pour une caméra montée sur un corps mobile, qui effectue une commande auxiliaire pour un étalonnage par rapport à un dispositif d'étalonnage de caméra montée sur un corps mobile qui ajuste un état d'installation de la caméra montée sur un corps mobile. Le dispositif auxiliaire d'étalonnage pour une caméra montée sur un corps mobile comprend : une unité d'extraction de point caractéristique, une unité de calcul de trajectoire et une unité de traitement de calcul de comparaison. L'unité d'extraction de point caractéristique extrait des points caractéristiques d'images capturées par la caméra montée sur un corps mobile. L'unité de calcul de trajectoire calcule la trajectoire des points caractéristiques qui se déplacent dans les images en raison du mouvement du corps mobile. L'unité de traitement de calcul de comparaison effectue une commande auxiliaire en émettant un signal pour restaurer un état d'installation de la caméra montée sur un corps mobile à un état d'installation précis qui a été déterminé à l'avance par rapport au dispositif d'étalonnage de caméra montée sur un corps mobile sur la base de la trajectoire des points caractéristiques dans un état dévié à partir de l'état d'installation précis qui a été déterminé à l'avance et d'une trajectoire définie dans l'état d'installation précis qui a été déterminé à l'avance.

    移動体搭載カメラの設置状態を調整する移動体搭載カメラキャリブレーション装置に対し、キャリブレーションのための補助制御を行う移動体搭載カメラキャリブレーション補助装置の提供を目的としている。移動体搭載カメラキャリブレーション補助装置は、特徴点抽出部と軌跡算出部と比較演算処理部とを含む。特徴点抽出部は、移動体搭載カメラによって撮影される画像内の特徴点を抽出する。軌跡算出部は、移動体の移動により、画像内で移動する特徴点の軌跡を算出する。比較演算処理部は、予め定められた正確な設置状態からずれた状態における特徴点の軌跡と、予め定められた正確な設置状態における規定軌跡と、に基づいて、移動体搭載カメラキャリブレーション装置に対し、移動体搭載カメラの設置状態を予め定められた正確な設置状態に戻すための信号を出力して補助制御を行う。


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    Title :

    CALIBRATION AUXILIARY DEVICE FOR MOBILE BODY-MOUNTED CAMERA, AND MOBILE BODY-MOUNTED CAMERA CALIBRATION SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF AUXILIAIRE D'ÉTALONNAGE POUR CAMÉRA MONTÉE SUR UN CORPS MOBILE ET SYSTÈME D'ÉTALONNAGE DE CAMÉRA MONTÉE SUR UN CORPS MOBILE
    移動体搭載カメラキャリブレーション補助装置および移動体搭載カメラキャリブレーションシステム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen




    Vehicle-mounted camera and mobile body

    KOSHIBA YASUSHI / OKADA TAKAHIRO / ABE HIROYUKI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICLE-MOUNTED CAMERA AND MOBILE BODY

    KOSHIBA YASUSHI / OKADA TAKAHIRO / ABE HIROYUKI et al. | European Patent Office | 2024

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    VEHICLE-MOUNTED CAMERA CALIBRATION SYSTEM

    KIMOTO DAISUKE / MATO RYUICHI | European Patent Office | 2018

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    VEHICLE-MOUNTED CAMERA CALIBRATION SYSTEM

    KIMOTO DAISUKE / MATO RYUICHI | European Patent Office | 2017

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