Die vorliegende Erfindung betrifft ein Pedal (4) für ein Fahrzeug, umfassend ein Basisteil (14) zur Montage des Pedals (4) an einer Struktur des Fahrzeugs, eine an dem Basisteil (14) angeordnete Drehachse (16), einen drehbar um die Drehachse (16) an der Drehachse (16) angeordneten Pedalarm (18), einen Kraftsensor (6) zur Messung einer auf den Pedalarm (18) ausgeübten Betätigungskraft, einen Wegsensor (8) zur Messung eines von dem Pedalarm (18) zurückgelegten Pedalweges und einen mit dem Pedalarm (18) mechanisch gekoppelten Pedalemulator (20) zur Erzeugung einer entgegengesetzt zur Betätigungskraft wirkenden Gegenkraft auf den Pedalarm (18). Um ein Pedal (4) für ein Fahrzeug anzugeben, bei dem ein weitgehend elektronisches Pedal (4) bei gleichzeitig hoher Funktionssicherheit ermöglicht ist, wird vorgeschlagen, dass der Kraftsensor (6) und der Wegsensor (8) jeweils im unmittelbaren Bereich an der Drehachse (16) angeordnet sind. Ferner betrifft die Erfindung ein System (2) für ein Fahrzeug mit einem derartigen Pedal (4).
The present invention relates to a pedal (4) for a vehicle, comprising a main part (14) for mounting the pedal (4) on a structure of the vehicle, an axis of rotation (16) arranged on the main part (14), a pedal arm (18) arranged on the axis of rotation (16) for rotation about the axis of rotation (16), a force sensor (6) for measuring an actuation force applied to the pedal arm (18), a position sensor (8) for measuring a pedal path travelled by the pedal arm (18), and a pedal emulator (20) mechanically coupled to the pedal arm (18) for generating a counter-force acting oppositely to the actuation force on the pedal arm (18). According to the invention, the force sensor (6) and the position sensor (8) are arranged in the direct region on the axis of rotation (16) to specify a pedal (4) for a vehicle in which a largely electronic pedal (4) is possible while simultaneously ensuring high functional reliability. The invention further relates to a system (2) for a vehicle having a pedal (4) of this type.
La présente invention concerne une pédale (4) pour un véhicule, la pédale comprenant une partie de base (14) permettant le montage de la pédale (4) sur une structure du véhicule, un axe de rotation (16) disposé sur la partie de base (14), un bras (18) disposé sur l'axe de rotation (16) de manière à pouvoir tourner autour de l'axe de rotation (16), un capteur de force (6) permettant de mesurer une force d'actionnement exercée sur le bras (18) de la pédale, un capteur de course (8) permettant de mesurer une course de pédale parcourue par le bras (18) de la pédale et un émulateur (20) couplé mécaniquement au bras (18) de la pédale et permettant de produire sur le bras (18) de la pédale une force antagoniste agissant à l'opposé de la force d'actionnement. L'objet de l'invention est de mettre au point une pédale (4) pour un véhicule, une pédale (4) en grande partie électronique, présentant par la même occasion une sécurité de fonctionnement élevée, étant rendue possible. À cet effet, le capteur de force (6) et le capteur de course (8) sont disposés respectivement à proximité immédiate sur l'axe de rotation (16). L'invention concerne en outre un système (2) pour un véhicule pourvu d'une pédale (4) de ce type.
PEDAL FÜR EIN FAHRZEUG UND SYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG MIT EINEM PEDAL
PEDAL FOR A VEHICLE AND SYSTEM FOR A VEHICLE HAVING A PEDAL
PÉDALE POUR UN VÉHICULE ET SYSTÈME POUR UN VÉHICULE POURVU D'UNE PÉDALE
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Pedal für ein Fahrzeug und System für ein Fahrzeug mit einem Pedal
European Patent Office | 2020
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