Bereitgestellt wird ein Verfahren zur Bereitstellung einer Trajektorienplanung zum fahrerlosen Umsetzen eines Fahrzeugs innerhalb eines abgeschlossenen Geländes vorgeschlagen. Bei dem Verfahren führt ein externes Datenverarbeitungssystem eine Trajektorienplanung zum fahrerlosen Abfahren einer vorgegebenen Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt innerhalb des abgeschlossenen Geländes durch. Die Trajektorienplanung basiert dabei auf Daten, die von Komponenten einer Fahrzeug-externen Infrastruktur an das externe Datenverarbeitungssystem übertragen werden, umfassend Objektdaten und zumindest eine exakte Pose des Fahrzeugs zu vorgegebenen Zeitpunkten. Die geplante Trajektorie wird dann zur Ausführung an das Fahrzeug gesendet.
What is proposed is a method for providing trajectory planning for driverless implementation of a vehicle within fenced grounds. The method involves an external data processing system performing trajectory planning for driverless travel along a prescribed route from a starting point to a destination within the fenced grounds. The trajectory planning is based on data that are transmitted from components of a vehicle-external infrastructure to the external data processing system, comprising object data and at least one exact pose of the vehicle at prescribed times. The planned trajectory is then sent to the vehicle for execution.
L'invention concerne un procédé de production d'une planification de trajectoire pour déplacer sans conducteur un véhicule à l'intérieur d'un terrain fermé. Dans le procédé, un système de traitement de données externe effectue une planification de trajectoire pour emprunter sans conducteur un itinéraire prédéterminé d'un point de départ à un point de destination dans le terrain fermé. La planification de trajectoire est basée sur des données qui sont transmises par des composants d'une infrastructure externe au véhicule au système de traitement de données externe, lesquelles données comprennent des données d'objet et au moins une pose exacte du véhicule à des moments prédéterminés. La trajectoire planifiée est ensuite envoyée au véhicule pour exécution.
VERFAHREN ZUM FAHRERLOSEN UMSETZEN EINES FAHRZEUGS ÜBER EINE STRECKE INNERHALB EINES ABGESCHLOSSENEN GELÄNDES
METHOD FOR DRIVERLESS IMPLEMENTATION OF A VEHICLE OVER A DISTANCE WITHIN FENCED GROUNDS
PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT SANS CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE SUR UNE DISTANCE À L'INTÉRIEUR D'UN TERRAIN FERMÉ
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM FAHRERLOSEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS INNERHALB EINES PARKPLATZES
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zum fahrerlosen Führen eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes
European Patent Office | 2017
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