Bereitgestellt wird ein Verfahren zur Bereitstellung einer Trajektorienplanung zum fahrerlosen Umsetzen eines Fahrzeugs innerhalb eines abgeschlossenen Geländes vorgeschlagen. Bei dem Verfahren führt ein externes Datenverarbeitungssystem eine Trajektorienplanung zum fahrerlosen Abfahren einer vorgegebenen Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt innerhalb des abgeschlossenen Geländes durch. Die Trajektorienplanung basiert dabei auf Daten, die von Komponenten einer Fahrzeug-externen Infrastruktur an das externe Datenverarbeitungssystem übertragen werden, umfassend Objektdaten und zumindest eine exakte Pose des Fahrzeugs zu vorgegebenen Zeitpunkten. Die geplante Trajektorie wird dann zur Ausführung an das Fahrzeug gesendet.

    A method of providing trajectory planning for the driverless transfer of a vehicle within a closed area is proposed. In the method, an external data processing system performs trajectory planning for travelling a predetermined route from a starting point to a destination point within the closed area without a driver. Trajectory planning is based on data transmitted from components of a vehicle-external infrastructure to the external data processing system, including object data and at least one exact pose of the vehicle at predetermined points in time. The planned trajectory is then transmitted to the vehicle for execution.


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    Title :

    Verfahren zum fahrerlosen Umsetzen eines Fahrzeugs über eine Strecke innerhalb eines abgeschlossenen Geländes


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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