A vehicle control method, an apparatus, a device, and a computer storage medium. Said method comprises: acquiring information, obtained by laser radar scanning, about obstacles to be identified around a driverless vehicle; performing obstacle identification by means of the information about the obstacles to be identified; determining, on the basis of an obstacle identification result, a roadside blind area of the driverless vehicle; determining a risk of the driverless vehicle colliding with traffic participants appearing in the roadside blind area; and controlling the driverless vehicle to travel according to a determination result. By determining the risk of the driverless vehicle colliding with traffic participants appearing in the roadside blind area, the deceleration of the driverless vehicle can be controlled in advance, thereby improving the safety of the driverless vehicle.

    La présente invention concerne un procédé de commande, un appareil, un dispositif et un support de stockage informatique. Ledit procédé comprend : l'acquisition d'informations, obtenues par balayage radar laser, concernant des obstacles à identifier autour d'un véhicule sans conducteur ; la réalisation d'une identification d'obstacle au moyen des informations concernant les obstacles à identifier ; la détermination, sur la base d'un résultat d'identification d'obstacle, une zone aveugle de bord de route du véhicule sans conducteur ; déterminer un risque du véhicule sans conducteur entrant en collision avec des participants à la circulation apparaissant dans la zone aveugle de bord de route ; et commander le véhicule sans conducteur pour se déplacer selon un résultat de détermination. En déterminant le risque du véhicule sans conducteur entrant en collision avec des participants à la circulation apparaissant dans la zone aveugle de bord de route, la décélération du véhicule sans conducteur peut être commandée à l'avance, ce qui permet d'améliorer la sécurité du véhicule sans conducteur.

    一种车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质,所述方法包括:获取激光雷达扫描无人驾驶车辆周围的待识别障碍物的信息;利用所述待识别障碍物的信息进行障碍物识别;基于所述障碍物识别的结果,确定无人驾驶车辆的路侧盲区;判断所述无人驾驶车辆与从所述路侧盲区中出现的交通参与者的碰撞风险;根据判断结果,控制无人驾驶车辆的行驶。通过判断路侧盲区出现交通参与者与无人驾驶车辆的碰撞风险,提前控制无人驾驶车辆进行减速,提高了无人驾驶车辆的安全性。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, APPAREIL, DISPOSITIF, ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
    一种车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质


    Contributors:
    ZHU XIAOXING (author) / LIU XIANG (author) / YANG FAN (author)

    Publication date :

    2020-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM

    ZHU XIAOXING / LIU XIANG / YANG FAN | European Patent Office | 2021

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    METHOD, APPARATUS, DEVICE AND COMPUTER STORAGE MEDIUM FOR VEHICLE CONTROL

    ZHU XIAOXING / LIU XIANG / YANG FAN | European Patent Office | 2021

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    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM

    ZHUANG DENGXIANG / XUE JINGJING / YU NING et al. | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM, AND COMPUTER DEVICE

    LIU LIYUAN / WANG YAN / YU ZHANGHONG et al. | European Patent Office | 2024

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    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, DEVICE AND COMPUTER STORAGE MEDIUM

    HUANG JIZHOU / XIA DEGUO / WANG HAIFENG | European Patent Office | 2024

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