A vehicle control method, comprising: receiving a switching instruction for switching the drive mode of a vehicle, wherein the term "drive mode" comprises a four-wheel drive mode and a two-wheel drive mode (S102); in response to the switching instruction, determining a target drive mode of the vehicle (S104); and, on the basis of the target drive mode, controlling motors and a disconnection device of the vehicle, wherein the motors comprise a first motor and a second motor, the first motor and the second motor providing torque to drive the vehicle and, on the basis of the connected/disconnected state of the disconnection device, the first motor controlling whether to provide drive for the vehicle (S106). The vehicle control method solves the technical problem that it is difficult to efficiently control the torque of vehicles on the basis of the drive mode switching of the vehicles. Also disclosed are a vehicle control apparatus, a computer-readable storage medium, and a computer device.

    Procédé de commande de véhicule consistant : à recevoir une instruction de commutation destinée à commuter le mode d'entraînement d'un véhicule, le terme "mode d'entraînement" comprenant un mode d'entraînement à quatre roues et un mode d'entraînement à deux roues (S102) ; en réponse à l'instruction de commutation, à déterminer un mode d'entraînement cible du véhicule (S104) ; et, sur la base du mode d'entraînement cible, à commander des moteurs et un dispositif de déconnexion du véhicule, les moteurs comprenant un premier moteur et un second moteur, le premier moteur et le second moteur fournissant un couple pour entraîner le véhicule et, sur la base de l'état connecté/déconnecté du dispositif de déconnexion, le premier moteur commandant s'il convient ou non de fournir un entraînement pour le véhicule (S106). Le procédé de commande de véhicule résout le problème technique selon lequel il est difficile de commander efficacement le couple de véhicules sur la base de la commutation de mode d'entraînement des véhicules. L'invention concerne également un appareil de commande de véhicule, un support de stockage lisible par ordinateur et un dispositif informatique.

    一种车辆控制方法,包括:接收对车辆的驱动方式进行切换的切换指令,其中,驱动方式包括四驱驱动方式和两驱驱动方式(S102);响应于切换指令,确定车辆的目标驱动方式(S104);基于目标驱动方式,对车辆的电机和断开装置进行控制,其中,电机包括第一电机和第二电机,第一电机和第二电机通过提供扭矩为车辆提供驱动,且第一电机基于断开装置的开合状态控制是否为车辆提供驱动(S106)。该车辆控制方法解决了难以基于车辆的驱动方式切换对车辆的扭矩进行高效控制的技术问题。还公开了一种车辆控制装置、计算机可读存储介质及计算机设备。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM, AND COMPUTER DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR ET DISPOSITIF INFORMATIQUE
    车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备


    Contributors:
    LIU LIYUAN (author) / WANG YAN (author) / YU ZHANGHONG (author) / CHEN SHULI (author) / LIU JIANKANG (author)

    Publication date :

    2024-02-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen