According to various aspects, a collision avoidance method may include: receiving depth information of one or more depth imaging sensors of an unmanned aerial vehicle; determining from the depth information a first obstacle located within a first distance range and movement information associated with the first obstacle; determining from the depth information a second obstacle located within a second distance range and movement information associated with the second obstacle, the second distance range is distinct from the first distance range, determining a virtual force vector based on the determined movement information, and controlling flight of the unmanned aerial vehicle based on the virtual force vector to avoid a collision of the unmanned aerial vehicle with the first obstacle and the second obstacle.
L'invention, selon divers aspects, concerne un procédé d'évitement de collision pouvant consister à : recevoir des informations de profondeur d'un ou de plusieurs capteurs d'imagerie de profondeur d'un véhicule aérien sans pilote ; déterminer, à partir des informations de profondeur, un premier obstacle situé dans une première plage de distance et des informations de mouvement associées au premier obstacle ; déterminer, à partir des informations de profondeur, un second obstacle situé dans une seconde plage de distance et des informations de mouvement associées au second obstacle, la seconde plage de distance étant distincte de la première plage de distance ; déterminer un vecteur de force virtuel sur la base des informations de mouvement déterminées, et commander le vol du véhicule aérien sans pilote sur la base du vecteur de force virtuel pour éviter une collision du véhicule aérien sans pilote avec le premier obstacle et avec le second obstacle.
COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, DEPTH IMAGING SYSTEM, VEHICLE, MAP GENERATOR, AMD METHODS THEREOF
SYSTÈME D'ÉVITEMENT DE COLLISION, SYSTÈME D'IMAGERIE DE PROFONDEUR, VÉHICULE, GÉNÉRATEUR DE CARTE ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, DEPTH IMAGING SYSTEM, VEHICLE, MAP GENERATOR, AMD METHODS THEREOF
European Patent Office | 2024
|COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, DEPTH IMAGING SYSTEM, VEHICLE, MAP GENERATOR, AMD METHODS THEREOF
European Patent Office | 2024
|Collision avoidance system, depth imaging system, vehicle, map generator and methods thereof
European Patent Office | 2022
|COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, DEPTH IMAGING SYSTEM, VEHICLE, MAP GENERATOR AND METHODS THEREOF
European Patent Office | 2019
|COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, DEPTH IMAGING SYSTEM, VEHICLE, MAP GENERATOR, AMD METHODS THEREOF
European Patent Office | 2021
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