In an aspect, a vehicle apparatus of a vehicle obtains, based on sensor data from one or more vehicle sensors communicatively coupled to the vehicle, intra-lane position data relative to the vehicle, the intra-lane position data indicating at least one lateral distance between at least one side of a primary vehicle and at least one lane reference point. The vehicle apparatus transmits the intra-lane position data to one or more neighboring entities. In another aspect, a vehicle management device obtains intra-lane position data that indicates at least one lateral distance between at least one side of at least one observed vehicle of a plurality of neighboring vehicles and at least one lane reference point, and instructs at least one vehicle of the plurality of neighboring vehicles to perform one or more actions based on the intra-lane position data.

    Selon un aspect, l'invention concerne un appareil de véhicule d'un véhicule qui obtient, sur la base de données de capteur provenant d'un ou plusieurs capteurs de véhicule couplés en communication au véhicule, des données de position intra-voie relatives au véhicule, les données de position intra-voie indiquant au moins une distance latérale entre au moins un côté d'un véhicule principal et au moins un point de référence de voie. L'appareil de véhicule transmet les données de position intra-voie à une ou plusieurs entités voisines. Selon un autre aspect, un dispositif de gestion de véhicule obtient des données de position intra-voie qui indiquent au moins une distance latérale entre au moins un côté d'au moins un véhicule observé d'une pluralité de véhicules voisins et au moins un point de référence de voie et ordonne à au moins un véhicule de la pluralité de véhicules voisins de réaliser une ou plusieurs actions sur la base des données de position intra-voie.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS RELATED TO INTRA-LANE POSITION DATA INDICATIVE OF A LATERAL DISTANCE TO A LANE REFERENCE POINT


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL LIÉS À DES DONNÉES DE POSITION INTRA-VOIE INDIQUANT UNE DISTANCE LATÉRALE À UN POINT DE RÉFÉRENCE DE VOIE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Method and apparatus related to intra-lane position data indicative of a lateral distance to a lane reference point

    VASSILOVSKI DAN / CHENG HONG / PATIL SHAILESH et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD AND APPARATUS RELATED TO INTRA-LANE POSITION DATA INDICATIVE OF A LATERAL DISTANCE TO A LANE REFERENCE POINT

    CHENG HONG / VASSILOVSKI DAN / PATIL SHAILESH et al. | European Patent Office | 2024

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    METHOD AND APPARATUS RELATED TO INTRA-LANE POSITION DATA INDICATIVE OF A LATERAL DISTANCE TO A LANE REFERENCE POINT

    VASSILOVSKI DAN / CHENG HONG / PATIL SHAILESH et al. | European Patent Office | 2020

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    Intra-lane travel control apparatus and intra-lane travel control method

    OOOKA MASAO | European Patent Office | 2019

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    INTRA-LANE TRAVEL CONTROL APPARATUS AND INTRA-LANE TRAVEL CONTROL METHOD

    OOOKA MASAO | European Patent Office | 2018

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