A shared memory message system for communication between modules configured to perform a function related to controlling a vehicle in a computer system on the vehicle. The system may include a plurality of modules each representative as a node, the plurality of modules collectively representative as a plurality of nodes, each node a publisher node and/or a subscriber node, a topic registry having message storage location information, message buffers configured to store published messages, and a communication bus coupled to the topic registry, the message buffers, and the plurality of nodes. The communication bus is configured such that publisher node messages are stored in a message buffer and associated storage location information is stored in the topic registry without going through the kernel of the computer system, and such that subscriber nodes can read messages from a message buffer without going through the computer system kernel.
L'invention concerne un système de messagerie à mémoire partagée pour établir une communication entre des modules configurés pour exécuter une fonction associée à la commande d'un véhicule dans un système informatique sur le véhicule. Le système peut comprendre une pluralité de modules représentant chacun un noeud, la pluralité de modules représentant collectivement une pluralité de noeuds, chaque noeud étant un noeud de publication et/ou un noeud d'abonné, un registre de sujets contenant des informations d'emplacement de stockage de messages, des tampons de messages configurés pour stocker des messages publiés, ainsi qu'un bus de communication couplé au registre de sujets, aux tampons de messages et à la pluralité de noeuds. Le bus de communication est configuré de telle sorte que des messages de noeud de publication sont stockés dans un tampon de messages et des informations d'emplacement de stockage associées sont stockées dans le registre de sujets sans passer par le noyau du système informatique, et de telle sorte que des noeuds d'abonnés peuvent lire des messages dans un tampon de messages sans passer par le noyau du système informatique.
SHARED MEMORY ARCHITECTURE FOR A VEHICLE
ARCHITECTURE À MÉMOIRE PARTAGÉE POUR VÉHICULE
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
English
READING MESSAGES IN A SHARED MEMORY ARCHITECTURE FOR A VEHICLE
European Patent Office | 2020
|Writing messages in a shared memory architecture for a vehicle
European Patent Office | 2021
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