A method of communicating messages between modules in a system on a vehicle, each module configured as a publisher node and/or subscriber node, the publisher nodes and the subscriber nodes collectively forming a plurality of nodes that communicate in the operation of the vehicle. One method includes communicating, by a subscriber node, with a registry for information to determine if a new message associated with a first topic is available for reading, determining, by each subscriber node, if a new message associated with the first topic is available for reading, in response to determining a new message associated with the first topic is available for reading, reading from the registry location information indicating where the first message is stored in a first message buffer, and reading, by each subscriber node the first message from the first message buffer using the location information.
L'invention concerne un procédé de communication de messages entre des modules dans un système sur un véhicule, chaque module étant configuré sous la forme d'un noeud de publication et/ou d'un noeud d'abonné, les noeuds de publication et les noeuds d'abonné formant collectivement une pluralité de noeuds qui communiquent lors du fonctionnement du véhicule. Un procédé consiste à communiquer, par un noeud d'abonné, avec un registre relativement à des informations pour déterminer si un nouveau message associé à un premier sujet est disponible à la lecture, à déterminer, par chaque noeud d'abonné, si un nouveau message associé au premier sujet est disponible à la lecture, en réponse à la détermination qu'un nouveau message associé au premier sujet est disponible à la lecture, à lire dans le registre des informations d'emplacement indiquant où le premier message est stocké dans un premier tampon de messages, puis à lire, par chaque noeud d'abonné, le premier message dans le premier tampon de messages à l'aide des informations d'emplacement.
READING MESSAGES IN A SHARED MEMORY ARCHITECTURE FOR A VEHICLE
LECTURE DE MESSAGES DANS UNE ARCHITECTURE À MÉMOIRE PARTAGÉE POUR VÉHICULE
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
English
Writing messages in a shared memory architecture for a vehicle
European Patent Office | 2021
|WRITING MESSAGES IN A SHARED MEMORY ARCHITECTURE FOR A VEHICLE
European Patent Office | 2020
|WRITING MESSAGES IN A SHARED MEMORY ARCHITECTURE FOR A VEHICLE
European Patent Office | 2020
|Writing messages in a shared memory architecture for a vehicle
European Patent Office | 2020
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