This movement amount estimation device 10 comprises a vehicle movement amount calculation unit 14, a sensor movement amount calculation unit 11, an error origin assessment unit 16, and a vehicle movement amount correction unit 17. The vehicle movement amount calculation unit 14 acquires vehicle information 30 pertaining to movement of a host vehicle, and calculates a vehicle movement amount representing the amount of movement of the host vehicle on the basis of the vehicle information 30. The sensor movement amount calculation unit 11 acquires sensor information pertaining to the environment surrounding the host vehicle from an exterior sensor 20, and calculates a sensor movement amount representing the amount of movement of the host vehicle on the basis of the sensor information. The error origin assessment unit 16 assesses the origin of an error in the vehicle movement amount. The vehicle movement amount correction unit 17 corrects the vehicle movement amount using the sensor movement amount in accordance with the error origin, and estimates the amount of movement of the host vehicle.

    Ce dispositif d'estimation de quantité de mouvement 10 comprend une unité de calcul de quantité de mouvement de véhicule 14, une unité de calcul de quantité de mouvement de capteur 11, une unité d'évaluation d'origine d'erreurs 16 et une unité de correction de quantité de mouvement du véhicule 17. L'unité de calcul de quantité de mouvement de véhicule 14, acquiert des informations sur le véhicule 30 relatives au mouvement d'un véhicule hôte, et calcule la quantité de mouvement du véhicule représentant la quantité de mouvement du véhicule hôte sur la base des informations sur le véhicule 30. L'unité de calcul de quantité de mouvement de capteur 11 acquiert des informations de capteur concernant l'environnement entourant le véhicule hôte à partir d'un capteur externe 20, et calcule une quantité de mouvement de capteur représentant la quantité de mouvement du véhicule hôte sur la base des informations de capteur. L'unité d'évaluation d'origine d'erreurs 16 évalue l'origine d'une erreur dans la quantité de mouvement du véhicule. L'unité de correction de quantité de mouvement du véhicule 17 corrige la quantité de mouvement du véhicule à l'aide de la quantité de mouvement du capteur en fonction de l'origine d'erreur, et estime la quantité de mouvement du véhicule hôte.

    移動量推定装置10は、車両移動量計算部14と、センサ移動量計算部11と、誤差要因判定部16と、車両移動量補正部17とを備える。車両移動量計算部14は、自車両の移動に関する車両情報30を取得し、その車両情報30に基づく自車両の移動量を表す車両移動量を計算する。センサ移動量計算部11は、自車両の周囲環境に関するセンサ情報を外界センサ20から取得し、そのセンサ情報に基づく自車両の移動量を表すセンサ移動量を計算する。誤差要因判定部16は、車両移動量の誤差要因を判定する。車両移動量補正部17は、誤差要因に応じてセンサ移動量を用いた車両移動量の補正を行い、自車両の移動量を推定する。


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    Title :

    MOVEMENT AMOUNT ESTIMATION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE QUANTITÉ DE MOUVEMENT
    移動量推定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MOVEMENT AMOUNT ESTIMATION DEVICE, MOVEMENT AMOUNT ESTIMATION SYSTEM, AND MOVEMENT AMOUNT ESTIMATION METHOD

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