PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pedal movement amount calculation device which detects a movement amount of a pedal which performs a circular arc movement in a vehicle.SOLUTION: A pedal movement amount calculation device comprises: a first acquisition part 111 and a second acquisition part 112 which successively acquire distances from a first detector 230 and a second detector 240 which are respectively loaded at different positions of a vehicle 250; a storage part 120 which stores first positional information 121 which represents a loading position of the first detector, second positional information 122 which represents a loading position of the second detector, first distance information 123, and second distance information 124; and a calculation part 131 which calculates a movement amount of a pedal on a circular arc locus with a shaft from a pedal position at a first timing to a pedal position at a second timing as a center, on the basis of a first distance and a second distance at the first timing, a first distance and a second distance at the second timing, and a first distance and a second distance detected at a third timing between the first timing and the second timing.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両において円弧の動きをするペダルの移動量を検出するペダル移動量算出装置を提供する。【解決手段】車両250のそれぞれ異なる位置に載置された第1検出部230及び第2検出部240からの距離を逐次取得する第1取得部111、及び第2取得部112と、第1検出部の載置位置を示す第1位置情報121と、第2検出部の載置位置を示す第2位置情報122と、第1距離情報123と、第2距離情報124とを記憶する記憶部120と、第1のタイミングにおける第1距離と第2距離、第2のタイミングにおける第1距離と第2距離、および、第1のタイミングと第2のタイミングの間の第3のタイミングで検出した第1距離と第2距離とに基づいて、第1のタイミングでのペダル位置から第2のタイミングでのペダル位置までのシャフトを中心とした円弧の軌跡上のペダルの移動量を算出する算出部131と、を備える。【選択図】図1
PEDAL MOVEMENT AMOUNT CALCULATION DEVICE, PEDAL MOVEMENT AMOUNT CALCULATING METHOD AND PEDAL MOVEMENT AMOUNT CALCULATION PROGRAM
ペダル移動量算出装置、ペダル移動量算出方法及びペダル移動量算出プログラム
2018-03-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |