The presently disclosed subject matter includes a method and system for autonomously maneuvering an aircraft over an area of interest during a scanning- mission, where the scanning-mission includes flying over the area of interest along a flight path that comprises multiple legs, wherein all legs traverse the area of interest in substantially the same direction (or azimuth) and each two consecutive legs are connected by a turn. The method and system allow generation of flight instructions dedicated for controlling the UAV during a scanning-mission for the purpose of improving the efficiency and autonomous operation of the scanning-mission execution.
L'objet de la présente invention inclut un procédé et un système destiné à manœuvrer de manière autonome un aéronef au-dessus d'une zone d'intérêt durant une mission de balayage, où la mission de balayage consiste à voler au-dessus de la zone d'intérêt le long d'un chemin de vol qui comprend plusieurs segments, tous les segments traversant la zone d'intérêt dans sensiblement la même direction (ou le même azimut) et chaque paire de segments consécutifs étant reliés par un virage. Le procédé et le système permettent la génération d'instructions de vol dédiées à la commande de l'UAV durant une mission de balayage dans le but d'améliorer l'efficacité et le fonctionnement autonome de l'exécution de la mission de balayage.
SYSTEM AND METHOD FOR EXECUTION OF AN AUTONOMOUS AIRBORNE SCANNING-MISSION
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'EXÉCUTION D'UNE MISSION DE BALAYAGE AÉRIEN AUTONOME
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
English
British Library Conference Proceedings | 1993
|AUTONOMOUS AIRBORNE MISSION NAVIGATION AND TASKING SYSTEM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016