Novel techniques are described for multi-path routing of networked automated vehicles, including seeking concurrent rerouting solutions for multiple automated vehicles via multiple alternate routing paths in a manner that accounts for and addresses aggregate impacts across the multiple automated vehicles over a window of time. For example, in response to detecting a traffic event, an impacted vehicle set can be determined as a group of automated vehicles to be impacted by the traffic event. Multiple alternative routing options can be computed as available for physical routing of the impacted vehicle set; and a multi-path rerouting of the impacted vehicle set can be computed by assigning each automated vehicle to one of multiple subsets, and assigning each subset to one of the alternative routing options. Each automated vehicle can be directed to travel in accordance with the respective alternative routing option assigned to its subset.
L'invention concerne de nouvelles techniques pour le cheminement multivoies de véhicules automatisés mis en réseau, comprenant la recherche de solutions de réacheminement concurrentes pour de multiples véhicules automatisés via de multiples voies de cheminement alternatives d'une manière qui tient compte et traite des impacts agrégés parmi les multiples véhicules automatisés sur une fenêtre de temps. Par exemple, en réponse à la détection d'un événement de circulation, un ensemble de véhicules impactés peut être déterminé comme un groupe de véhicules automatisés devant être impactés par l'événement de trafic. De multiples options de cheminement alternatives peuvent être calculées comme étant disponibles pour le cheminement physique de l'ensemble de véhicules impactés ; et un réacheminement multivoies de l'ensemble de véhicules impactés peut être calculé par l'attribution de chaque véhicule automatisé à un sous-ensemble de multiples sous-ensembles, et l'attribution de chaque sous-ensemble à l'une des options de cheminement alternatives. Chaque véhicule automatisé peut être dirigé pour se déplacer conformément à l'option de cheminement alternative respective attribuée à son sous-ensemble.
MULTI-PATH ROUTING OF NETWORKED AUTOMATED VEHICLES
CHEMINEMENT MULTIVOIES DE VÉHICULES AUTOMATISÉS MIS EN RÉSEAU
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Global multi-vehicle decision system for networked automated vehicles in dynamic environment
European Patent Office | 2024
|Optimal Control of Automated Networked Vehicles Considering Double Intersections
Elsevier | 2025
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