Vorgeschlagen wird ein Rückfahrassistenzsystem für eine Fahrzeug-Anhänger- Kombination (1, 2), aufweisend eine Bilderfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, Bilder einer dem Fahrzeug (1 ) zugewandten Vorderseite (20) des Anhängers (2) zu erzeugen. Ferner ist mindestens eine Steuereinrichtung vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, aus den erfassten Bildern einen Winkel (Θ) der Längsachse (L2) des Anhängers (2) zur Längsachse (L1 ) des Fahrzeugs (1 ) zu ermitteln. Das Rückfahrassistenzsystem weist hierzu ferner ein Lichtelement (3) auf, das derart angeordnet und ansteuerbar ist, dass es während einer Rückwärtsfahrt der Fahrzeug-Anhänger-Kombination (1, 2) Licht in einem Leuchtradius (R) in Richtung Vorderseite (20) des Anhängers (2) ausstrahlt. Ferner wird ein zugehöriges Verfahren vorgeschlagen.
The invention relates to a reversing assistance system for a vehicle/trailer combination (1, 2), comprising an image capture system which is designed to generate images of a front side (20) of the trailer (2) facing the vehicle (1). The invention further relates to a control device which is designed to determine an angle (Θ) of the longitudinal axis (L2) of the trailer (2) to the longitudinal axis (L1) of the vehicle (1) from the images captured. To do this, the reversing assistance system further comprises a light element (3) which is arranged and can be controlled in such a manner that said element emits light in an illumination radius (R) towards the front side (20) of the trailer (2) during reverse travel of the vehicle/trailer combination (1, 2). The invention also relates to an associated method.
L'invention concerne un système d'aide à la marche arrière pour une combinaison véhicule-remorque (1, 2) présentant un dispositif de détection d'images conçu produire des images d'un côté avant (20) de la remorque (2) orienté vers le véhicule (1). Le système comporte également un dispositif de commande conçu pour déterminer, à partir des images détectées, un angle (Θ) entre l'axe longitudinal (L2) de la remorque (2) et l'axe longitudinal (L1) du véhicule (1). Le système d'aide à la marche arrière comporte également un élément lumineux (3) qui est monté et commandable de telle manière qu'il émet, lors de la marche arrière de la combinaison véhicule-remorque (1, 2), de la lumière dans un rayon lumineux (R) en direction du côté avant (20) de la remorque (2). L'invention concerne en outre un procédé correspondant.
RÜCKFAHRASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN FÜR EINE FAHRZEUG-ANHÄNGER-KOMBINATION
REVERSING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR A VEHICLE/TRAILER COMBINATION
SYSTÈME D'AIDE À LA MARCHE ARRIÈRE ET PROCÉDÉ POUR UNE COMBINAISON VÉHICULE-REMORQUE
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Rückfahrassistenzsystem und Verfahren für eine Fahrzeug-Anhänger-Kombination
European Patent Office | 2020
|Außenspiegelersatzsystem für eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination und zugehöriges Verfahren
European Patent Office | 2023
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