Es wird eine landwirtschaftliche Fahrzeug-Anhänger-Kombination mit einem Zugfahrzeug (12) und einem Anhänger (16) vorgeschlagen. Das Zugfahrzeug (12) umfasst dabei einen Motor (28) und zumindest ein Bodeneingriffsmittel (18, 20, 22) zur Abstützung auf einem Boden, wobei das Bodeneingriffsmittel (18, 20, 22) mittels eines Getriebes (26) mit dem Motor (28) antreibbar verbunden ist. Das Zugfahrzeug (12) umfasst ausserdem eine Betriebsbremse (50) und ist mittels des Motors (28), also einer Motorbremse, und/oder mittels der Betriebsbremse (50) abbremsbar. Das Zugfahrzeug (12) umfasst weiter einen Sensor (100, 104) und eine Steuereinheit, wobei mittels des Sensors (100, 104) und der Steuereinheit (102, 106) ein Schlupf (5) oder ein Schlupfgradient (VS) am Bodeneingriffsmittel (18, 20, 22) erfassbar und/oder ermittelbar ist, insbesondere zwischen einem Boden und dem Bodeneingriffsmittel (18, 20, 22). Der Anhänger (16) umfasst eine Anhängerbremse (110), und die Anhängerbremse (110) ist mit der Steuereinheit (102, 106) einstellbar. Die Anhängerbremse (110) ist mittels der Steuereinheit (102, 106) bei Betätigung oder bei betätigter Motorbremse und/oder Betriebsbremse (50) des Zugfahrzeugs (12), derart einstellbar, dass der Anhänger (16) mittels der Anhängerbremse (110) in Abhängigkeit vom Schlupf (5) und/oder dem Schlupfgradienten (VS) gebremst wird, wenn der Schlupf (5) einen vorgebbaren Schlupfbremswert (SSchwelle1) erreicht und/oder überschreitet und/oder der Schlupfgradient (VS) ein vorgebbares Schlupfgradienten-Bremsintervall (∇SBrems) erreicht.
An agricultural vehicle-trailer-combination includes a traction vehicle including an engine and at least one ground engagement mechanism. A trailer is coupled to the traction vehicle. A service brake connected to the at least one ground engagement mechanism. The combination includes a sensor and a control unit disposed in communication with the sensor, wherein a slip or a slip gradient on the ground engagement mechanism is sensed between the ground engagement mechanism and the ground surface. A trailer brake disposed on the trailer is adjustably controlled by the control unit. The trailer brake is adjustably controlled when the service brake of the traction vehicle is actuated, and the trailer is braked by the trailer brake as a function of the slip or the slip gradient when the slip reaches or exceeds a predeterminable slip braking value or the slip gradient reaches a predeterminable slip gradient braking interval.
Landwirtschaftliche Fahrzeug-Anhänger-Kombination
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Rückfahrassistenzsystem und Verfahren für eine Fahrzeug-Anhänger-Kombination
European Patent Office | 2020
|RÜCKFAHRASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN FÜR EINE FAHRZEUG-ANHÄNGER-KOMBINATION
European Patent Office | 2020
|Anhängersteuergerät, Anhängerfahrwerk, Anhänger und Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination
European Patent Office | 2021
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