The invention relates to a cycloidal dynamic propulsion or positioning system (100) for a ship sitting in water exhibiting a direction of flow and comprising a chassis, a rotor (102) mounted with the ability to rotate on the chassis about a main axis (104) perpendicular to the direction of flow, and comprising a plurality of arms (108) extending radially from the main axis (104), a main motor (106) equipped with a rotary encoder and driving said rotor (102) in rotation, for each arm (108), a blade (110) mounted with the ability to rotate on the arm (108) about a secondary axis (112) parallel to the main axis (104), for each blade (110), a secondary motor (114) equipped with a rotary encoder and driving said blade (110) in rotation, for at least one blade (110), a load sensor (202) designed to be able to evaluate the loads applied to the blade (110), and a control unit (150) connected to each rotary encoder, to the stress sensor (202) and to each motor (106, 114) and commanding the rotation of each motor (106, 114) both in terms of angle and in terms of speed.
L'invention concerne un système de propulsion ou de positionnement dynamique cycloïdal (100) pour un navire baignant dans une eau présentant une direction d'écoulement et comportant un châssis, un rotor (102) montè mobile en rotation sur le châssis autour d'un axe principal (104) perpendiculaire à la direction d'écoulement, et comportant une pluralité de bras (108) s'étendant radialement par rapport à l'axe principal (104), un moteur principal (106) équipé d'un codeur rotatif et entraînant ledit rotor (102) en rotation, pour chaque bras (108), une pale (110) montée mobile en rotation sur le bras (108) autour d'un axe secondaire (112) parallèle à l'axe principal (104), pour chaque pale (110), un moteur secondaire (114) équipé d'un codeur rotatif et entraînant ladite pale (110) en rotation, pour au moins une pale (110), un capteur d'effort (202) agencé de manière à pouvoir évaluer les efforts qui s'exercent sur la pale (110), et une unité de contrôle (150) connectée à chaque codeur rotatif, au capteur de contrainte (202) et à chaque moteur (106, 114) et commandant la rotation en angle et en vitesse de chaque moteur (106, 114).
SYSTEME DE PROPULSION OU DE POSITIONNEMENT DYNAMIQUE CYCLOIDAL POUR UN NAVIRE
CYCLOIDAL DYNAMIC PROPULSION OR POSITIONING SYSTEM FOR A SHIP
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
SYSTEME DE PROPULSION OU DE POSITIONNEMENT DYNAMIQUE CYCLOIDAL POUR UN NAVIRE
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