système DE PROPULSION ou de positionnement dynamique CYCLOÏDAL POUR UN NAVIRE L’invention concerne un système de propulsion ou de positionnement dynamique cycloïdal (100) pour un navire baignant dans une eau présentant une direction d’écoulement et comportant un châssis, un rotor (102) monté mobile en rotation sur le châssis autour d’un axe principal (104) perpendiculaire à la direction d’écoulement, et comportant une pluralité de bras (108) s’étendant radialement par rapport à l’axe principal (104), un moteur principal (106) équipé d’un codeur rotatif et entraînant ledit rotor (102) en rotation, pour chaque bras (108), une pale (110) montée mobile en rotation sur le bras (108) autour d’un axe secondaire (112) parallèle à l’axe principal (104), pour chaque pale (110), un moteur secondaire (114) équipé d’un codeur rotatif et entraînant ladite pale (110) en rotation, pour au moins une pale (110), un capteur d’effort (202) agencé de manière à pouvoir évaluer les efforts qui s’exercent sur la pale (110), et une unité de contrôle (150) connectée à chaque codeur rotatif, au capteur de contrainte (202) et à chaque moteur (106, 114) et commandant la rotation en angle et en vitesse de chaque moteur (106, 114). Fig. 1
A cycloidal dynamic propulsion or positioning system for a ship in water that exhibits a direction of flow, including a frame, a rotor mounted to be movable in rotation on the frame about a main axis at right angles to the flow, including a plurality of arms extending radially with respect to the main axis, a main motor equipped with a rotary coder and driving the rotor in rotation, for each arm, a blade mounted to be movable in rotation on the arm about a secondary axis parallel to the main, for each blade, a secondary motor equipped with a rotary coder and driving the blade in rotation, for at least one blade, a load sensor able to evaluate the loads exerted on the blade, and a control unit connected to each coder, strain sensor and motor and controlling the rotation of each motor in terms of angle and speed.
SYSTEME DE PROPULSION OU DE POSITIONNEMENT DYNAMIQUE CYCLOIDAL POUR UN NAVIRE
2021-01-08
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
SYSTEME DE PROPULSION OU DE POSITIONNEMENT DYNAMIQUE CYCLOIDAL POUR UN NAVIRE
European Patent Office | 2024
|SYSTEME DE PROPULSION OU DE POSITIONNEMENT DYNAMIQUE CYCLOIDAL POUR UN NAVIRE
European Patent Office | 2020
|PROCEDE ET SYSTEME POUR MODIFIER LA PROPULSION D'UN NAVIRE
European Patent Office | 2016
|PROCEDE ET SYSTEME POUR MODIFIER LA PROPULSION D'UN NAVIRE
European Patent Office | 2017
|