Various arrangements are presented for determining a state of a traffic light. A first analysis of a scene may be performed that includes the traffic light. The first analysis may result in the output of a first classification result and a first confidence score. A second, different analysis of the scene may be performed that also outputs a classification result and a confidence score. A fusion process may be performed to fuse the classification results into a fused classification result based on the confidence scores and one or more weighting metrics. A vehicle may then be driven at least partially based on the fused classification result.
Divers agencements sont présentés pour déterminer un état d'un feu de circulation. Une première analyse d'une scène peut être réalisée qui comprend le feu de circulation. La première analyse peut conduire à la production d'un premier résultat de classification et d'un premier score de confiance. Une seconde analyse, différente, de la scène peut être réalisée qui produit également un résultat de classification et un score de confiance. Un processus de fusion peut être effectué pour fusionner les résultats de classification en un résultat de classification fusionné sur la base des scores de confiance et d'au moins une métrique de pondération. Un véhicule peut ensuite être conduit au moins partiellement sur la base du résultat de classification fusionné.
FUSION-BASED TRAFFIC LIGHT RECOGNITION FOR AUTONOMOUS DRIVING
RECONNAISSANCE DE FEU DE CIRCULATION BASÉE SUR LA FUSION POUR UNE CONDUITE AUTONOME
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fusion-based traffic light recognition for autonomous driving
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|Traffic light detection and classification for autonomous driving vehicles
European Patent Office | 2025
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