Aspects of the disclosure relate to determining a sign type of an unfamiliar sign 1053. The system may include one or more processors 120. The one or more processors may be configured to receive an image and identify image data corresponding to a traffic sign in the image. The image data corresponding to the traffic sign may be input in a sign type model 470. The processors may determine that the sign type model was unable to identify a type of the traffic sign and determine one or more attributes of the traffic sign. The one or more attributes of the traffic sign may be compared to known attributes of other traffic signs and based on this comparison, a sign type of the traffic sign may be determined. A vehicle 100 may be controlled in an autonomous driving mode based on the sign type of the traffic sign.

    Des aspects de l'invention consistent à déterminer un type de panneau d'un panneau inconnu (1053). Le système peut comprendre un ou plusieurs processeurs (120). Lesdits processeurs peuvent être configurés pour recevoir une image et identifier des données d'image correspondant à un panneau de signalisation dans l'image. Les données d'image correspondant au panneau de signalisation peuvent être entrées dans un modèle de type panneau (470). Les processeurs peuvent déterminer que le modèle de type de panneau n'a pas pu identifier un type du panneau de signalisation, et déterminer un ou plusieurs attributs du panneau de signalisation. Lesdits attributs du panneau de signalisation peuvent être comparés à des attributs connus d'autres panneaux de signalisation et à partir de cette comparaison, un type de panneau du panneau de signalisation peut être déterminé. Un véhicule (100) peut être commandé dans un mode de conduite autonome en fonction du type de panneau du panneau de signalisation.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DETECTING UNFAMILIAR SIGNS


    Additional title:

    DÉTECTION DE PANNEAUX INCONNUS


    Contributors:
    KU ZHINAN (author) / KABKAB MAYA (author) / WU CHEN (author) / KOH WOOJONG (author)

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Detecting Traffic Signs

    Habibi Aghdam, Hamed / Jahani Heravi, Elnaz | Springer Verlag | 2017


    Rendezvousing at Familiar and Unfamiliar Places

    Colbert, Martin | Online Contents | 2004


    Method for detecting traffic signs

    LINDEMANN ROBERT | European Patent Office | 2021

    Free access

    METHOD FOR DETECTING TRAFFIC SIGNS

    LINDEMANN ROBERT | European Patent Office | 2019

    Free access

    Familiar versus Unfamiliar Drivers on Curves: Naturalistic Data Study

    Pratt, Michael P. / Geedipally, Srinivas R. / Dadashova, Bahar et al. | Transportation Research Record | 2019