Aspects of the disclosure relate to determining a sign type of an unfamiliar sign 1053. The system may include one or more processors 120. The one or more processors may be configured to receive an image and identify image data corresponding to a traffic sign in the image. The image data corresponding to the traffic sign may be input in a sign type model 470. The processors may determine that the sign type model was unable to identify a type of the traffic sign and determine one or more attributes of the traffic sign. The one or more attributes of the traffic sign may be compared to known attributes of other traffic signs and based on this comparison, a sign type of the traffic sign may be determined. A vehicle 100 may be controlled in an autonomous driving mode based on the sign type of the traffic sign.
Des aspects de l'invention consistent à déterminer un type de panneau d'un panneau inconnu (1053). Le système peut comprendre un ou plusieurs processeurs (120). Lesdits processeurs peuvent être configurés pour recevoir une image et identifier des données d'image correspondant à un panneau de signalisation dans l'image. Les données d'image correspondant au panneau de signalisation peuvent être entrées dans un modèle de type panneau (470). Les processeurs peuvent déterminer que le modèle de type de panneau n'a pas pu identifier un type du panneau de signalisation, et déterminer un ou plusieurs attributs du panneau de signalisation. Lesdits attributs du panneau de signalisation peuvent être comparés à des attributs connus d'autres panneaux de signalisation et à partir de cette comparaison, un type de panneau du panneau de signalisation peut être déterminé. Un véhicule (100) peut être commandé dans un mode de conduite autonome en fonction du type de panneau du panneau de signalisation.
DETECTING UNFAMILIAR SIGNS
DÉTECTION DE PANNEAUX INCONNUS
2020-06-18
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Springer Verlag | 2017
|Rendezvousing at Familiar and Unfamiliar Places
Online Contents | 2004
|Familiar versus Unfamiliar Drivers on Curves: Naturalistic Data Study
Transportation Research Record | 2019
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