The purpose of the present invention is to achieve display stability when a driver is not looking, while providing the driver with a field of view which is intuitive and easy to view. When the driver's line of view is in a certain region including a display unit, a display image displayed on the display unit is obtained on the basis of a captured image obtained by capturing a view to the rear of the vehicle, and in accordance with a motion in the driver's viewpoint. For example, the display image is obtained in accordance with a displacement from a reference viewpoint position of the driver's viewpoint position. For example, the reference viewpoint position is updated on the basis of a long-term variation in the viewpoint position. For example, when the driver's line of view is in the certain region including the display unit displaying the display image, the reference viewpoint position is not updated.
L'objectif de la présente invention est d'obtenir une stabilité d'affichage lorsqu'un conducteur ne regarde pas, tout en fournissant au conducteur un champ de vision qui est intuitif et facile à visualiser. Lorsque la ligne de vue du conducteur se trouve dans une certaine région contenant une unité d'affichage, une image d'affichage affichée sur l'unité d'affichage est obtenue en fonction d'une image capturée obtenue en capturant une vue à l'arrière du véhicule, et en tenant compte d'un mouvement dans le point de vue du conducteur. Par exemple, l'image d'affichage est obtenue en tenant compte d'un déplacement à partir d'une position de point de vue de référence de la position de point de vue du conducteur. Par exemple, la position de point de vue de référence est mise à jour en fonction d'une variation à long terme de la position de point de vue. Par exemple, lorsque la ligne de vue du conducteur se trouve dans la certaine région contenant l'unité d'affichage affichant l'image d'affichage, la position de point de vue de référence n'est pas mise à jour.
運転者に直感的で見易い視界を提供しながら、運転者が見ていない場合における表示の安定性を図る。 運転者の視線が表示部を含む一定の領域にあるとき、車両の後方を撮影して得られた撮影画像に基づき運転者の視点の運動に応じて表示部に表示する表示画像を得る。例えば、運転者の視点位置の基準視点位置からのずれに応じて表示画像を得る。例えば、視点位置の長期的変動に基づいて基準視点位置を更新する。例えば、運転者の視線が表示画像を表示する表示部を含む一定の領域にあるとき、基準視点位置を更新しない。
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING SYSTEM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'IMAGE
画像処理装置、画像処理方法および画像処理システム
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2016
|Image processing device, image processing method, and image processing system
European Patent Office | 2021
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING SYSTEM
European Patent Office | 2021
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING SYSTEM
European Patent Office | 2020
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