The invention relates to a method, performed by a control device (300) associated with a vehicle (1) assembled from a set of modules (20), the vehicle (1) comprising: at least one drive module (30); and at least one functional module (40), wherein the at least one drive module (30) comprises a pair of wheels (32) and is configured to be autonomously operated and drive the assembled vehicle (1), the method comprising: identifying (s101) an erroneous function of the at least one drive module (30); physically connecting (s102) an autonomously operated assisting drive module (30') to the at least one drive module (30); and controlling (s103) the assisting drive module (30') to perform at least the erroneous function of the at least one drive module (30).

    La présente invention concerne un procédé, mis en œuvre par un dispositif de commande (300) associé à un véhicule (1) assemblé à partir d'un ensemble de modules (20), le véhicule (1) comprenant : au moins un module d'entraînement (30) ; et au moins un module fonctionnel (40), le module ou les modules d'entraînement (30) comprenant une paire de roues (32) et étant configurés pour être actionnés de manière autonome et entraîner le véhicule assemblé (1), le procédé consistant : à identifier (s101) une fonction erronée du module ou des modules d'entraînement (30) ; à relier physiquement (s102) un module d'entraînement d'assistance fonctionnant de manière autonome (30') au module ou aux modules d'entraînement (30) ; et à commander (s103) le module d'entraînement d'assistance (30') pour exécuter au moins la fonction erronée du module ou des modules d'entraînement (30).


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    Title :

    A SAFETY METHOD, A CONTROL DEVICE, A VEHICLE, A COMPUTER PROGRAM AND A COMPUTER-READABLE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE SÉCURITÉ, DISPOSITIF DE COMMANDE, VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Safety method, a control device, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium

    CLAESSON ANDRÉ / SJÖDIN ROBERT / ÄHRLIG LINUS et al. | European Patent Office | 2024

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    A SAFETY METHOD, A CONTROL DEVICE, A VEHICLE, A COMPUTER PROGRAM AND A COMPUTER-READABLE MEDIUM

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