[Problem] Through cooperative operation of a drone and a movable body which is movable with the drone loaded thereon and at which takeoff and landing of the drone is allowed, high safety can be maintained even when the drone performs autonomous flying. [Solution] A drone system 500 operates through cooperation between a drone 100 and a movable body 406a which is movable with the drone loaded thereon and at which takeoff and landing of the drone is allowed. The movable body is provided with: an arrival/departure region 82 which has the drone loaded thereon and which serves as an arrival/departure point 406 for allowing takeoff and landing of the drone; a movement control unit 30 which is able to move the movable body along with the drone loaded on the movable body; and a movable body transmission unit 31 for transmitting information about the movable body. The drone is provided with a flight control unit 21 for flying the drone and a drone reception unit 20 for receiving information about the movable body. The drone transmits to the movable body the position of the arrival/departure point when the drone is to take off.

    La problématique traitée est qu'au moyen du fonctionnement coopératif d'un drone et d'un corps mobile qui est mobile avec le drone chargé sur celui-ci, et au niveau duquel le décollage et l'atterrissage du drone sont autorisés, une sécurité élevée puisse être maintenue même lorsque le drone effectue un vol autonome. À cet effet, un système de drone 500 fonctionne au moyen de la coopération entre un drone 100 et un corps mobile 406a qui est mobile avec le drone chargé sur celui-ci, et au niveau duquel le décollage et l'atterrissage du drone sont autorisés. Le corps mobile est pourvu : d'une région d'arrivée/de départ 82 qui comporte le drone chargé sur celui-ci et qui sert de point d'arrivée/de départ 406 pour permettre le décollage et l'atterrissage du drone ; d'une unité de commande de mouvement 30 qui peut déplacer le corps mobile conjointement avec le drone chargé sur le corps mobile ; et une unité de transmission de corps mobile 31 pour transmettre des informations relatives au corps mobile. Le drone est pourvu d'une unité de commande de vol 21 pour faire voler le drone et d'une unité de réception de drone 20 pour recevoir des informations concernant le corps mobile. Le drone transmet au corps mobile la position du point d'arrivée/de départ lorsque le drone doit décoller.

    【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であってドローンが離着陸可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、移動体は、ドローンが積載され、ドローンが離着陸を行う発着地点406となる発着領域82と、移動体を、移動体に積載されているドローンと共に移動可能な移動制御部30と、移動体の情報を送信する移動体送信部31と、を備え、ドローンは、ドローンを飛行させる飛行制御部21と、移動体の情報を受信するドローン受信部20と、を備え、ドローンが離陸するときの発着地点の位置を、移動体に送信する。


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    Title :

    DRONE SYSTEM, DRONE, MOVABLE BODY, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE DRONE, DRONE, CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DU SYSTÈME DE DRONE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DU SYSTÈME DE DRONE
    ドローンシステム、ドローン、移動体、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    Drone system, drone, movable body, drone system control method, and drone system control program

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2024

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    DRONE SYSTEM, DRONE, MOVABLE BODY, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

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    DRONE SYSTEM, DRONE, MOVABLE BODY, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

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    DRONE SYSTEM, DRONE, MOVABLE BODY, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

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