[Problem] Through cooperative operation of a drone and a movable body which is movable with the drone loaded thereon and at which takeoff and landing of the drone is allowed, high safety can be maintained even when the drone performs autonomous flying. [Solution] A drone system 500 operates through cooperation between a drone 100 and a movable body 406a which is movable with the drone loaded thereon and at which takeoff and landing of the drone is allowed. The drone is provided with a flight control unit 21 for controlling the flight of the drone and a drone transmission unit 40 for transmitting information for enabling distinction as to whether the drone is in flight or not. The movable body is provided with: an arrival/departure region 82 which has the drone loaded thereon and which serves as an arrival/departure point 406 for allowing takeoff and landing of the drone; a movement control unit 30 which moves the movable body along with the drone by loading the drone on the arrival/departure region; a movable body reception unit 60 for receiving information from the drone; and a display unit 65 for displaying information on the basis of the information received from the drone. When information indicating that the drone is in flight is received by the movable body reception unit, the operational restriction of the movable body and/or display of the display unit is made different from that of the case where the drone is not in flight.

    Selon l'invention, le fonctionnement coopératif d'un drone et d'un corps mobile pouvant se déplacer avec le drone chargé sur ledit corps et au niveau duquel sont autorisés le décollage et l'atterrissage du drone permet d'obtenir une sécurité élevée pouvant être maintenue même lorsque le drone effectue un vol autonome. Le système de drone (500) selon l'invention fonctionne par coopération entre un drone (100) et un corps mobile (406a) pouvant se déplacer avec le drone chargé sur ledit corps et au niveau duquel sont autorisés le décollage et l'atterrissage du drone. Le drone selon l'invention est pourvu d'une unité de commande de vol (21) destinée à commander le vol du drone et d'une unité de transmission de drone (40) destinée à transmettre des informations pour permettre de déterminer si le drone est en vol ou non. Le corps mobile selon l'invention comprend : une zone d'arrivée/de départ (82) sur laquelle est chargé le drone et qui sert de point d'arrivée/départ (406) pour permettre le décollage et l'atterrissage du drone ; une unité de commande de mouvement (30) destinée à déplacer le corps mobile avec le drone par chargement du drone sur la zone d'arrivée/de départ ; une unité de réception de corps mobile (60) destinée à recevoir des informations en provenance du drone ; et une unité d'affichage (65) destinée à afficher des informations en fonction des informations reçues en provenance du drone. Lorsque des informations indiquant que le drone est en vol sont reçues par l'unité de réception de corps mobile, la restriction opérationnelle du corps mobile et/ou l'affichage de l'unité d'affichage devient différente de celle du cas où le drone n'est pas en vol.

    【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であって、ドローンが離着陸可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、ドローンは、ドローンの飛行を制御する飛行制御部21と、ドローンが飛行中か否か区別可能な情報を送信するドローン送信部40と、を備え、移動体は、ドローンが積載され、ドローンが離着陸を行う発着地点406となる発着領域82と、ドローンを発着領域に積載して移動体をドローンと共に移動させる移動制御部30と、ドローンからの情報を受信する移動体受信部60と、ドローンから受信した情報に基づいて情報を表示させる表示部65と、を備え、移動体受信部により前記ドローンが飛行中であることを示す情報を受信する場合、移動体の動作制限および表示部の表示の少なくともいずれか一つを、ドローンが飛行中でない場合とは異ならせる。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DRONE SYSTEM, DRONE, MOVABLE BODY, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE DRONE, DRONE, CORPS MOBILE, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE
    ドローンシステム、ドローン、移動体、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    DRONE SYSTEM, DRONE, MOVABLE BODY, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2022

    Free access

    Drone system, drone, movable body, drone system control method, and drone system control program

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2024

    Free access

    Drone system, drone, movable body, drone system control method, and drone system control program

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2024

    Free access

    DRONE SYSTEM, DRONE, MOVABLE BODY, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2022

    Free access

    DRONE SYSTEM, DRONE, MOVABLE BODY, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

    Free access