A force-sense presentation system (1) comprises: a posture calculation unit (31d) that calculates the posture of a force-sense presentation terminal (2); a guidance direction calculation unit (31e) that calculates a guidance direction using the current location of the force-sense presentation terminal; a force-sense presentation device (24) that presents a force-sense having a prescribed number of axes; and a drive control unit (21b) that drives the force-sense presentation device in accordance with the posture calculated by the posture calculation unit and the guidance direction calculated by the guidance direction calculation unit.

    L'invention concerne un système de présentation de détection de force (1) comprenant : une unité de calcul de position (31d) qui calcule la position d'un terminal de présentation de détection de force (2) ; une unité de calcul de direction de guidage (31e) qui calcule une direction de guidage à l'aide de l'emplacement actuel du terminal de présentation de détection de force ; un dispositif de présentation de détection de force (24) qui présente une détection de force ayant un nombre prescrit d'axes ; et une unité de commande d'entraînement (21b) qui commande le dispositif de présentation de détection de force en fonction de la position calculée par l'unité de calcul de position et de la direction de guidage calculée par l'unité de calcul de direction de guidage.

    力覚提示システム(1)は、力覚提示端末(2)の姿勢を演算する姿勢演算部(31d)と、力覚提示端末の現在位置を用いて誘導方向を演算する誘導方向演算部(31e)と、所定軸数の力覚を提示する力覚提示デバイス(24)と、姿勢演算部により演算された姿勢と誘導方向演算部により演算された誘導方向とにしたがって力覚提示デバイスを駆動する駆動制御部(21b)と、を備える。


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    Title :

    FORCE-SENSE PRESENTATION SYSTEM AND FORCE-SENSE PRESENTATION PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROGRAMME DE PRÉSENTATION DE DÉTECTION DE FORCES
    力覚提示システム及び力覚提示プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Force sense presentation device, force sense presentation system, and force sense presentation method

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