A force-sense presentation system (1) comprises: a posture calculation unit (31d) that calculates the posture of a force-sense presentation terminal (2); a guidance direction calculation unit (31e) that calculates a guidance direction using the current location of the force-sense presentation terminal; a force-sense presentation device (24) that presents a force-sense having a prescribed number of axes; and a drive control unit (21b) that drives the force-sense presentation device in accordance with the posture calculated by the posture calculation unit and the guidance direction calculated by the guidance direction calculation unit.
L'invention concerne un système de présentation de détection de force (1) comprenant : une unité de calcul de position (31d) qui calcule la position d'un terminal de présentation de détection de force (2) ; une unité de calcul de direction de guidage (31e) qui calcule une direction de guidage à l'aide de l'emplacement actuel du terminal de présentation de détection de force ; un dispositif de présentation de détection de force (24) qui présente une détection de force ayant un nombre prescrit d'axes ; et une unité de commande d'entraînement (21b) qui commande le dispositif de présentation de détection de force en fonction de la position calculée par l'unité de calcul de position et de la direction de guidage calculée par l'unité de calcul de direction de guidage.
力覚提示システム(1)は、力覚提示端末(2)の姿勢を演算する姿勢演算部(31d)と、力覚提示端末の現在位置を用いて誘導方向を演算する誘導方向演算部(31e)と、所定軸数の力覚を提示する力覚提示デバイス(24)と、姿勢演算部により演算された姿勢と誘導方向演算部により演算された誘導方向とにしたがって力覚提示デバイスを駆動する駆動制御部(21b)と、を備える。
FORCE-SENSE PRESENTATION SYSTEM AND FORCE-SENSE PRESENTATION PROGRAM
SYSTÈME ET PROGRAMME DE PRÉSENTATION DE DÉTECTION DE FORCES
力覚提示システム及び力覚提示プログラム
2020-06-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|FORCE-SENSE PRESENTATION SYSTEM, PORTABLE TERMINAL, AND FORCE-SENSE PRESENTATION PROGRAM
European Patent Office | 2020
|TACTILE FORCE SENSE PRESENTATION DEVICE AND TACTILE FORCE SENSE PRESENTATION METHOD
European Patent Office | 2019
|FORCE SENSE PRESENTATION SYSTEM, CONTROL PROGRAM AND CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|