Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Lenkvorrichtung für zumindest ein lenkbares Fahrzeugrad, aufweisend unter anderem eine Lenkhandhabe für einen Fahrer des Fahrzeugs zur Vorgabe seines Lenkwunsches, einen Aktuator zur Einstellung eines Spurwinkels des zumindest einen lenkbaren Fahrzeugsrades unter Berücksichtigung des vorgegebenen Fahrer-Lenkwunsches, sowie einen Lenkhandhabe-Aktor zur Erzeugung einer Reaktion auf eine Vorgabe des Fahrers an der Lenkhandhabe, wobei der Lenkhandhabe-Aktor mittels einer mechanischen Übertragungsvorrichtung auf ein mit der Lenkhandhabe mechanisch verbundenes Lenksteuerglied einwirken kann, das zusammen mit der Lenkhandhabe in einem ersten Gehäuse angeordnet im Fahrzeug gelagert ist. Dabei ist der Lenkhandhabe- Aktor in einem zweiten Gehäuse separat und unabhängig vom ersten Gehäuse im Fahrzeug gelagert.

    The invention relates to a vehicle with a steering device for at least one steerable vehicle wheel, having, inter alia, a steering handle for a driver of the vehicle for specifying his steering request, an actuator for setting a toe angle of the at least one steerable vehicle wheel by taking into account the specified driver steering request, and a steering handle actuator for generating a reaction to a specification of the driver at the steering handle, wherein the steering handle actuator can act by means of a mechanical transmission device on a steering control element which is mechanically connected to the steering handle and which is mounted in the vehicle, arranged together with the steering handle in a first housing. In this context, the steering handle actuator is mounted in a second housing, separately and independently of the first housing, in the vehicle.

    L'invention concerne un véhicule pourvu d'un dispositif de direction pour au moins une roue directrice de véhicule. Le véhicule comporte entre autres une commande manuelle de direction pour le conducteur du véhicule, laquelle permet de définir la consigne de direction du conducteur, un actionneur permettant d'ajuster un angle de pincement de l'au moins une roue directrice de véhicule en tenant compte de la consigne de direction prédéfinie par le conducteur, ainsi qu'un actionneur de commande manuelle de direction permettant de répondre à une orientation que le conducteur donne à la commande manuelle de direction, l'actionneur de commande manuelle de direction pouvant agir, au moyen d'un dispositif mécanique de transmission, sur un élément de commande de direction relié mécaniquement à la commande manuelle de direction, lequel élément de commande de direction est disposé, conjointement avec la commande manuelle de direction, dans un premier carter disposé dans le véhicule. L'actionneur de commande manuelle de direction est ainsi monté dans un second carter, de manière séparée et indépendante du premier carter dans le véhicule.


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    Title :

    FAHRZEUG MIT EINER LENKVORRICHTUNG


    Additional title:

    VEHICLE COMPRISING A STEERING DEVICE
    VÉHICULE POURVU D'UN DISPOSITIF DE DIRECTION


    Contributors:
    EHLERS TIM (author)

    Publication date :

    2020-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer solchen Lenkvorrichtung

    ENIGK HOLGER / SCHADT TORSTEN | European Patent Office | 2020

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    Fahrzeug mit einer Lenkvorrichtung

    EHLERS TIM | European Patent Office | 2020

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    LENKVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG

    KURTBOZ HÜSNÜ / NOLTE SVEN | European Patent Office | 2024

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    Fahrzeug-Lenkvorrichtung mit einer Lenkradhemmung

    KOCH TILO / KLINGER THOMAS | European Patent Office | 2017

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    FAHRZEUG-LENKVORRICHTUNG

    KIM JONG HAN | European Patent Office | 2020

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