The technology relates to localizing a vehicle (100). As one approach, a first LIDAR sensor scan data of an environment of the vehicle and localization data (410), (1110) for the vehicle at a location where the first LIDAR sensor scan was captured are stored. Thereafter, a computing device (110) of the vehicle is suspended and subsequently unsuspended. After the computing device is unsuspended, second LIDAR sensor scan data of the vehicle's environment is received. The first LIDAR sensor scan data is compared to the second LIDAR sensor scan data to determine whether the vehicle has moved. Based on the determination of whether the vehicle has moved from the location, the stored localization data is used to localize the vehicle. Other approaches are also described.
La technologie concerne la localisation d'un véhicule (100). Selon une approche, des premières données de balayage de capteur LIDAR d'un environnement du véhicule et des données de localisation (410), (1110) pour le véhicule au niveau d'un emplacement où le premier balayage de capteur LIDAR a été capturé sont stockées. Ensuite, un dispositif informatique (110) du véhicule est suspendu puis dé-suspendu. Une fois que le dispositif informatique est dé-suspendu, des secondes données de balayage de capteur LIDAR de l'environnement du véhicule sont reçues. Les premières données de balayage de capteur LIDAR sont comparées aux secondes données de balayage de capteur LIDAR pour déterminer si oui ou non le véhicule s'est déplacé. Sur la base de la détermination du fait que le véhicule s'est déplacé à partir de l'emplacement, les données de localisation stockées sont utilisées pour localiser le véhicule. D'autres approches sont également décrites.
LOCALIZATION INITIALIZATION FOR AUTONOMOUS VEHICLES
INITIALISATION DE LOCALISATION POUR VÉHICULES AUTONOMES
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
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