An apparatus and method for estimating the pose of one or more persons is described. An example technique may include receiving a point cloud from a LiDAR sensor, the point cloud including a plurality of points representing positions of objects relative to the LiDAR sensor, processing the point cloud to produce a voxelized frame including a plurality of voxels, processing the voxelized frame using a deep neural network to determine one or more persons relative to the LiDAR sensor and a pose for each of the one or more persons, and outputting a location of the determined one or more persons and the pose for each of the determined one or more persons.

    L'invention concerne un appareil et un procédé permettant d'estimer la position d'une ou de plusieurs personnes. Une technique donnée à titre d'exemple peut consister à : recevoir un nuage de points d'un capteur LiDAR, le nuage de points comprenant une pluralité de points représentant les positions d'objets par rapport au capteur LiDAR ; traiter le nuage de points pour produire une trame voxélisée comprenant une pluralité de voxels ; traiter la trame voxélisée à l'aide d'un réseau neuronal profond afin de déterminer une ou plusieurs personnes par rapport au capteur LiDAR ainsi qu'une position pour chacune des personnes ; et générer un emplacement de la personne ou des personnes déterminées ainsi que la position pour chacune des personnes déterminées.


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    Title :

    LIDAR-BASED MULTI-PERSON POSE ESTIMATION


    Additional title:

    ESTIMATION DE POSITION MULTI-PERSONNES BASÉE SUR UN LIDAR


    Contributors:
    WALLIN ANDREAS (author) / DING SIHAO (author)

    Publication date :

    2020-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Uncooperative pose estimation with a LIDAR-based system

    Opromolla, Roberto | Online Contents | 2014


    Uncooperative pose estimation with a LIDAR-based system

    Opromolla, Roberto / Fasano, Giancarmine / Rufino, Giancarlo et al. | Elsevier | 2014


    LiDAR pose estimation for vehicle safety systems

    Britt,J. / Bevly,D. / Auburn Univ.,Alabama,US | Automotive engineering | 2010


    Method for vehicle pose estimation using LiDAR

    PARK TAE HYOUNG / JO JUN HYEONG | European Patent Office | 2018

    Free access

    Method for vehicle pose estimation using LiDAR

    European Patent Office | 2018

    Free access