An apparatus and method for estimating the pose of one or more persons is described. An example technique may include receiving a point cloud from a LiDAR sensor, the point cloud including a plurality of points representing positions of objects relative to the LiDAR sensor, processing the point cloud to produce a voxelized frame including a plurality of voxels, processing the voxelized frame using a deep neural network to determine one or more persons relative to the LiDAR sensor and a pose for each of the one or more persons, and outputting a location of the determined one or more persons and the pose for each of the determined one or more persons.
L'invention concerne un appareil et un procédé permettant d'estimer la position d'une ou de plusieurs personnes. Une technique donnée à titre d'exemple peut consister à : recevoir un nuage de points d'un capteur LiDAR, le nuage de points comprenant une pluralité de points représentant les positions d'objets par rapport au capteur LiDAR ; traiter le nuage de points pour produire une trame voxélisée comprenant une pluralité de voxels ; traiter la trame voxélisée à l'aide d'un réseau neuronal profond afin de déterminer une ou plusieurs personnes par rapport au capteur LiDAR ainsi qu'une position pour chacune des personnes ; et générer un emplacement de la personne ou des personnes déterminées ainsi que la position pour chacune des personnes déterminées.
LIDAR-BASED MULTI-PERSON POSE ESTIMATION
ESTIMATION DE POSITION MULTI-PERSONNES BASÉE SUR UN LIDAR
2020-05-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Uncooperative pose estimation with a LIDAR-based system
Online Contents | 2014
|Uncooperative pose estimation with a LIDAR-based system
Elsevier | 2014
|LiDAR pose estimation for vehicle safety systems
Kraftfahrwesen | 2010
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