Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for identifying high-priority agents in the vicinity of a vehicle and, for only those agents which are high priority agents, generating data characterizing the agents using a first prediction model. In a first aspect, a system identifies multiple agents in an environment in a vicinity of a vehicle. The system generates a respective importance score for each of the agents by processing a feature representation of each agent using an importance scoring model. The importance score for an agent characterizes an estimated impact of the agent on planning decisions generated by a planning system of the vehicle which plans a future trajectory of the vehicle. The system identifies, as high-priority agents, a proper subset of the plurality of agents with the highest importance scores.
L'invention concerne des procédés, des systèmes et des appareils comprenant des programmes informatiques codés sur un support d'enregistrement informatique, pour identifier des agents à haute priorité à proximité d'un véhicule et pour générer des données caractérisant les agents à l'aide d'un premier modèle de prédiction, uniquement pour les agents qui sont des agents à haute priorité. Selon un premier aspect, un système identifie de multiples agents dans un environnement à proximité d'un véhicule. Le système génère un score d'importance respectif pour chacun des agents par traitement d'une représentation caractéristique de chaque agent à l'aide d'un modèle de notation d'importance. Le score d'importance pour un agent caractérise un impact estimé de l'agent sur des décisions de planification générées par un système de planification du véhicule qui planifie une future trajectoire du véhicule. Le système identifie, en tant qu'agents à haute priorité, un sous-ensemble approprié de la pluralité d'agents ayant les scores d'importance les plus élevés.
AGENT PRIORITIZATION FOR AUTONOMOUS VEHICLES
PRIORISATION D'AGENTS POUR VÉHICULES AUTONOMES
2020-05-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |