Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrichten einer Antikollisionseinrichtung (11) eines Krans (1), der einen um eine aufrechte Krandrehachse drehbaren Ausleger (3) aufweist, bei dem eine Kranposition und eine Ausrichtung des Krans, insbesondere des Auslegers, bestimmt werden, wobei die Kranposition automatisch mittels eines Satellitennavigationsmoduls (12) am Kran bestimmt und in Form globaler Koordinaten der Antikollisionseinrichtung bereitgestellt wird, und die Ausrichtung des Krans mittels einer am Kran angebrachten Ausrichtungssensorik automatisch bestimmt und in Form einer Richtung im globalen Koordinatensystem der Antikollisionseinrichtung bereitgestellt wird.
The invention relates to a method for installing an anti-collision device (11) of a crane (1) which has a boom (3) that can be rotated about an upright rotational axis of the crane. A crane position and an orientation of the crane, in particular of the boom, are determined, wherein the crane position is automatically determined by means of a satellite navigation module (12) on the crane and is provided to the anti-collision device in the form of global coordinates, and the orientation of the crane is automatically determined by means of an orientation sensor system attached to the crane and is provided to the anti-collision device in the form of a direction in the global coordinate system.
La présente invention concerne un procédé de réglage d'un dispositif anti-collision (11) d'une grue (1), qui possède une flèche (3) pouvant tourner autour d'un axe de rotation de grue vertical, avec lequel une position de la grue et une orientation de la grue, notamment de la flèche, sont déterminées, la position de la grue étant déterminée automatiquement au moyen d'un module de navigation par satellite (12) sur la grue et fournie au dispositif anti-collision sous la forme de coordonnées globales, et l'orientation de la grue étant déterminée automatiquement au moyen d'un système de détection d'orientation monté sur la grue et fournie au dispositif anti-collision sous la forme d'une direction dans le système de coordonnées globales.
KRAN MIT EINER ANTIKOLLISIONSEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM EINRICHTEN EINER SOLCHEN ANTIKOLLISIONSEINRICHTUNG
CRANE WITH AN ANTI-COLLISION DEVICE, AND METHOD FOR INSTALLING SUCH AN ANTI-COLLISION DEVICE
GRUE AVEC UN DISPOSITIF ANTI-COLLISION AINSI QUE PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN TEL DISPOSITIF ANTI-COLLISION
2020-05-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|Gegengewichtsvorrichtung, Kran mit einer solchen sowie Verfahren zur Gewichtsermittlung
European Patent Office | 2025
|SEILWINDE, VERFAHREN ZUM BEWICKELN EINER SOLCHEN SEILWINDE, SOWIE KRAN MIT EINER SEILWINDE
European Patent Office | 2022
|Seilwinde, Verfahren zum Bewickeln einer solchen Seilwinde, sowie Kran mit einer Seilwinde
European Patent Office | 2021
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