Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrichten einer Antikollisionseinrichtung eines Krans , der einen um eine aufrechte Krandrehachse drehbaren Ausleger aufweist, bei dem eine Kranposition und eine Ausrichtung des Krans, insbesondere des Auslegers, bestimmt werden, wobei die Kranposition automatisch mittels eines Satellitennavigationsmoduls am Kran bestimmt und in Form globaler Koordinaten der Antikollisionseinrichtung bereitgestellt wird, und die Ausrichtung des Krans mittels einer am Kran angebrachten Ausrichtungssensorik automatisch bestimmt und in Form einer Richtung im globalen Koordinatensystem der Antikollisionseinrichtung bereitgestellt wird.

    The invention relates to a method for installing an anti-collision device of a crane which has a boom that can be rotated about an upright rotational axis of the crane. A crane position and an orientation of the crane, in particular of the boom, are determined, wherein the crane position is automatically determined by means of a satellite navigation module on the crane and is provided to the anti-collision device in the form of global coordinates, and the orientation of the crane is automatically determined by means of an orientation sensor system attached to the crane and is provided to the anti-collision device in the form of a direction in the global coordinate system.


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    Title :

    Kran mit einer Antikollisionseinrichtung sowie Verfahren zum Einrichten einer solchen Antikollisionseinrichtung


    Contributors:
    IRLE PHILIP (author)

    Publication date :

    2020-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES