Embodiments relate to a method and an apparatus for determining information related to a lane change of a target vehicle, to a method and an apparatus for determining a vehicle comfort metric for a prediction of a driving maneuver of a target vehicle, and to a computer program, The method for determining information related to a lane change of a target vehicle comprises obtaining ( 1 10) information related to an environment of the target vehicle. The information related to the environment relates to a plurality of features of the environment of the target vehicle. The plurality of features are partitioned into two or more groups of features. The method further comprises determining ( 120) two or more weighting factors for the two or more groups of features. An attention mechanism is used for determining the two or more weighting factors. The method further comprises determining ( 130) the information related to the lane change of the target vehicle based on the information related to the environment of the target vehicle using a machine-learning network. A weighting of the plurality of features of the environment of the target vehicle within the machine-learning network is based on the two or more weighting factors for the two or more groups of features.

    Des modes de réalisation de l'invention concernent un procédé et un appareil pour déterminer des informations relatives à un changement de voie d'un véhicule cible, un procédé et un appareil pour déterminer une mesure de confort de véhicule pour une prédiction d'une manœuvre de conduite d'un véhicule cible et un programme informatique. Le procédé de détermination d'informations relatives à un changement de voie d'un véhicule cible consiste à obtenir (110) des informations relatives à un environnement du véhicule cible. Les informations relatives à l'environnement concernent une pluralité de caractéristiques de l'environnement du véhicule cible. La pluralité de caractéristiques sont partitionnées en deux groupes de caractéristiques ou plus. Le procédé consiste en outre à déterminer (120) au moins deux facteurs de pondération pour les deux groupes de caractéristiques ou plus. Un mécanisme d'attention est utilisé pour déterminer les deux facteurs de pondération ou plus. Le procédé consiste en outre à déterminer (130) les informations relatives au changement de voie du véhicule cible, sur la base des informations relatives à l'environnement du véhicule cible à l'aide d'un réseau d'apprentissage automatique. Une pondération de la pluralité de caractéristiques de l'environnement du véhicule cible à l'intérieur du réseau d'apprentissage automatique est basée sur les deux facteurs de pondération ou plus pour les deux groupes de caractéristiques ou plus.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING INFORMATION RELATED TO A LANE CHANGE OF A TARGET VEHICLE, METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING A VEHICLE COMFORT METRIC FOR A PREDICTION OF A DRIVING MANEUVER OF A TARGET VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR DÉTERMINER DES INFORMATIONS RELATIVES À UN CHANGEMENT DE VOIE D'UN VÉHICULE CIBLE, PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR DÉTERMINER UNE MÉTRIQUE DE CONFORT DE VÉHICULE POUR UNE PRÉDICTION D'UNE MANŒUVRE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE CIBLE ET PROGRAMME INFORMATIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion