The present invention relates to a virtual reality manipulator which is an advanced solution that consists of ROV manipulator arms, virtual reality helmet and controllers, 3d cameras, force and torque sensors all integrated together to replace the human divers underwater providing same quality. The components of the said manipulator are 3D Vision, Moving Manipulators as if his own arms, Enable torque/force feeling, and Photo Realistic Cloud feature.

    La présente invention concerne un manipulateur de réalité virtuelle qui est une solution avancée qui est constituée de bras manipulateurs de ROV, d'un casque de réalité virtuelle et de dispositifs de commande, de caméras 3D, de capteurs de force et de couple tous intégrés conjointement pour remplacer les plongeurs humains sous l'eau en fournissant la même qualité. Les composants dudit manipulateur sont une vision 3D, le déplacement des manipulateurs comme s'ils étaient ses propres bras, la génération d'une sensation de couple/force, et une caractéristique en nuage photoréaliste.


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    Title :

    AN ENHANCED REALITY UNDERWATER MAINTENANCE SYESTEM BY USING A VIRTUAL REALITY MANIPULATOR (VRM)


    Additional title:

    SYSTÈME DE MAINTENANCE SOUS-MARINE À RÉALITÉ AUGMENTÉE UTILISANT UN MANIPULATEUR DE RÉALITÉ VIRTUELLE (VRM)


    Contributors:
    BAKER WAEL (author)

    Publication date :

    2020-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    An enhanced reality underwater maintenance system by using a virtual reality manipulator (VRM)

    ABD EL RAHMAN WAEL BAKER | European Patent Office | 2023

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    UNDERWATER VIRTUAL REALITY SYSTEM

    QUARLES JOHN | European Patent Office | 2016

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    Underwater virtual reality protection device

    QI GUANGKE / YANG LIFEN / WU SHENGBO et al. | European Patent Office | 2021

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    Commercialization of JPL Virtual Reality calibration and redundant manipulator control technologies

    Kim, Won S. / Seraji, Homayoun / Fiorini, Paolo et al. | NTRS | 1994